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路蔼梅
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王松
北京航空航天大学机械工程及自动...
李新军
北京航空航天大学无人驾驶飞行器...
何进
北京航空航天大学无人驾驶飞行器...
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何进
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李新军
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路蔼梅
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王松
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北京航空航天...
年份
1篇
2006
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一种无人机通用综合检测系统
被引量:15
2006年
为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测.
路蔼梅
李新军
何进
王松
关键词:
无人机
虚拟仪器
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