辛景民
- 作品数：113 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学天文地球更多>>
- 一种近场信号源的定位方法及系统
- 本发明公开了一种近场信号源的定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取近场信号源阵列协方差矩阵估计值<Image file="DDA0003285042690000011.GIF" he="63" imgCont...
- 左炜亮童应楠辛景民郑南宁
- 一种基于周围环境与行为意图的车辆轨迹预测方法、系统及装置
- 本发明提供了一种基于周围环境与行为意图的车辆轨迹预测方法、系统及装置，包括：基于传感器信息以及道路信息，生成在历史时间段内车辆相对于车道的位置、速度信息；根据生成的信息对车辆的行为意图构建隐马尔可夫模型，将车辆对于环境的...
- 郑南宁黄榕曜薛培鑫陈仕韬辛景民
- 基于时空交互图和危险区域的机器人人群导航方法及系统
- 本发明公开一种基于时空交互图和危险区域的机器人人群导航方法及系统，所述方法利用时空交互图的注意力机制来捕获机器人与其它代理的协商合作交互，使用注意力机制的图神经网络，进行时空推理理解行人间的隐式交互，创建一个可以在部分可...
- 辛景民史佳敏邱卓陈仕韬郑南宁
- 基于龙伯格观测器与子空间更新的波达方向跟踪方法及装置
- 本发明公开了一种基于龙伯格观测器与子空间更新的波达方向跟踪方法及装置，本发明针对基于均匀线阵(ULA，uniform linear array)的多个相干窄带信号的波达方向(DOA，directions-of-arriv...
- 辛景民曹祥郑南宁
- 文献传递
- 一种基于彩色图像的糖尿病病变体微血管瘤的分类装置
- 本发明公开了一种基于彩色图像的糖尿病病变体微血管瘤的分类装置，包括对候选者的视网膜图像进行去噪的图像预处理子系统、用于对候选者的视网膜图像中的微血管瘤进行定位的多尺寸多方向和匹配滤波器、用于还原候选者的视网膜图像中的微血...
- 辛景民王庆洁武佳懿郑南宁
- 文献传递
- 基于深度学习的交通场景联合目标检测和语义分割方法
- 本发明提出了一种基于深度学习的交通场景联合目标检测和语义分割方法。该方法实现目标包括：构建基于深度学习的联合目标检测和语义分割网络，其通过将SE模块纳入Skip‑Connection机制中形成语义信息丰富的编码器‑解码器...
- 南智雄彭极智米唯实徐林海辛景民郑南宁
- 文献传递
- 一种基于平行均匀线阵的相干信号二维波达角度跟踪方法及装置
- 本发明公开了一种基于平行均匀线阵的相干信号二维波达角度跟踪方法及装置，利用平行均匀线阵将相干信号二维波达角度估计问题转化为一维角度估计问题，避免传感器协方差矩阵的特征分解，提供自动配对的信号方位角和仰角估计值，从而减少了...
- 武佳懿辛景民王光敏郑南宁
- 文献传递
- 模糊度固定的北斗卫星多系统融合精密轨道确定被引量：3
- 2018年
- 利用全球分布的IGS和MGEX站多模观测数据,研究了北斗卫星多系统融合双差动力学精密定轨方法,提出了适应北斗系统的双差模糊度固定策略。结合实测数据,对比了单系统与多系统融合、模糊度固定解与浮点解的定轨效果。结果表明:相比单系统定轨,多系统融合定轨能有效改进IGSO和MEO卫星轨道精度,但对于GEO卫星,多系统融合定轨并无优势;利用改进的模糊度固定策略对IGSO和MEO卫星双差模糊度进行固定,有效提高了长基线模糊度固定率,整体固定成功率由40%提高到60%以上;模糊度固定对定轨精度改进作用明显,IGSO和MEO卫星三维定轨精度分别提高了48%和36%,达到0.048 m和0.066 m。
- 房亚男辛景民曾光曾光李杰
- 关键词：北斗卫星导航系统精密定轨
- 一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法
- 本发明公开了一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法，包括以下步骤：1)获取车辆当前状态及目标状态，并获取当前环境地图信息，再使用形态学操作对当前环境地图中的障碍物进行膨胀；2)构建车辆运行学模型；3)基于车辆运动学模...
- 孙宏滨马荣波吴金强王潇辛景民郑南宁
- 文献传递
- 一种基于深度神经网络回归模型的近场信号源定位方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络回归模型的近场信号源定位方法，包括以下步骤：根据协方差矩阵R计算获得特征提取矩阵r；构建深度神经网络回归模型；产生深度神经网络回归模型的训练集；确定训练深度神经网络回归模型所需的各项参数；...
- 辛景民刘文怡左炜亮李杰郑南宁
- 文献传递
