邹豪
- 作品数：14 被引量：76H指数：5
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 一种并联结构数控机床的并联机构
- 一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成，多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架，滑块分别安装在每根立柱上，运动平台和滑块之间用连杆相连，连杆两端分别为球副和万向节，控制滑块在立...
- 赵明扬李群明房立金张波徐志刚李燕邹豪
- 文献传递
- 面向大规模定制生产的产品族模型研究被引量：8
- 2007年
- 在大规模定制生产环境下,传统的物料管理方法已经不能适应大规模定制生产的要求,所以基于通用产品平台的产品族设计是一种有效的产品管理方法。文章针对大规模定制生产的特点,提出了一种基于类物料清单的产品族结构模型,并详细分析了该模型的结构和配置管理方法。最后,给出了该模型和配置生成机制用于电话机产品族的结构和配置管理的实例。
- 马佳高立群石刚邹豪
- 关键词：大规模定制生产产品族产品配置
- 四坐标位姿测量仪设计研究与误差分析被引量：3
- 2000年
- 四坐标位姿测量仪是针对某轻型汽车底盘前悬置横梁上四孔位姿测量而设计的新型仪器·该测量仪以六自由度并联机构作为执行机构 ,能够迅速准确地到达被测孔的实际位置 ,测量头具有对非测量参数误差的自适应和自调整能力·采用比较法实现参数测量·该机构结构新颖 ,测量效率高·系统分析研究了各因素造成的测量误差 ,指出了减小测量误差的措施 ,从而为精确设计测量仪提供了可靠依据·
- 余晓流王启义赵明扬邹豪钱方美
- 关键词：并联机构误差分析汽车
- 求解车辆路径问题的免疫遗传算法被引量：4
- 2006年
- VRP问题是一类典型的NP问题。本文通过引入免疫算子,构造一种新的免疫遗传算法(IGA)求解VRP问题。此算法在保留基本遗传算法(SGA)随机全局搜索能力的基础上,借鉴生物免疫机制中抗体的多样性保持策略,改善了基本遗传算法的群体多样性。实验结果表明,免疫遗传算法可有效改善基本遗传算法的未成熟收敛和局部搜索能力差的缺点,具有很好的全局收敛能力,并能有效解决VRP问题。
- 马佳高立群邹豪
- 关键词：车辆路径问题免疫遗传算法免疫算子疫苗
- 三维8—21节点等参元的离心刚度矩阵[Kg]
- 1994年
- 本文旨在采用有限元法中的8—21可变节点三维等参单元,对计入旋转的轮盘进行离心刚度阵[Kg]的推导。最后给出程序框图以及一个算例。
- 王启明邹豪
- 一种并联结构数控机床的并联机构
- 一种并联结构数控机床的并联机构是由上、下基座、立柱、滑块、连杆和运动平台组成,多个立柱平行布置固定在上、下基座上组成一框架,滑块分别安装在每根立柱上,运动平台和滑块之间用连杆相连,连杆两端分别为球副和万向节,控制滑块在立...
- 赵明扬李群明房立金张波徐志刚李燕邹豪
- 文献传递
- 并联Stewart机构位姿误差分析被引量：30
- 2000年
- 从并联机构与串联机构的运动学等效 ,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发 ,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响 ,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点 ,该分析方法既可用于机构参数优化 ,又可用于结构精度设计· 最后 ,给出了一个实例说明本方法的有效性·
- 邹豪王启义余晓流赵明扬
- 关键词：并联机构机械运动
- 基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解被引量：7
- 1997年
- 根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。
- 邹豪王启义赵明扬李群有张波
- 关键词：并联串联机器人运动学正解
- 求解车辆路径问题的免疫遗传算法
- VRP问题是一类典型的NP问题.本文通过引入免疫算子,构造一种新的免疫遗传算法(IGA)求解VRP问题.此算法在保留基本遗传算法(SGA)随机全局搜索能力的基础上,借鉴生物免疫机制中抗体的多样性保持策略,改善了基本遗传算...
- 马佳高立群邹豪
- 关键词：车辆路径问题免疫遗传算法免疫算子生物免疫
- 文献传递
- 8－21节点三维等（次）参元的离心刚度矩阵
- 1995年
- 本文旨在采用有限元法中的８－２１可变节点三维等（次）参单元，对计入旋转的轮盘进行离心刚度阵［ｋｇ］的推导。最后给出程序框图以及一个算例。
- 邹豪鄂中凯陈良玉郭星辉
- 关键词：有限元法位移模式形函数
