郭恒业
- 作品数：33 被引量：193H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金黑龙江省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术矿业工程更多>>
- 一种具有径向畸变校正的图像整合算法被引量：6
- 2004年
- 本文讨论了基于圆序列的具有径向畸变校正的整合图像问题 .由于相机旋转拍摄图片 ,可避免光源变化、遮挡和特征变化等出现在一般匹配中的问题 ,因此容易自动生成匹配点 .本文主要结果为 :(1)首次将径向畸变校对方法引入到图像整合问题 ;(2 )给出优化计算投影变换和径向畸变校正参数的目标函数并推导出目标函数线性化公式 ;(3)用非线性优化技术对投影变换和径向畸变校正参数同时迭代优化求解 .
- 解凯郭恒业张田文
- 关键词：径向畸变图像问题自动生成遮挡虚拟现实
- 双臂空间机器人的通用运动学路径规划算法被引量：1
- 2000年
- 提出了一种基于通用运动学模型的双臂空间机器人在自由浮游状态下捕捉目标并避免碰撞障碍物的路径规划算法。过去的双臂空间机器人路径规划问题主要研究双臂的避碰问题 ,而忽略了机器人本体的避碰问题。实际上 ,当机械臂运动时 ,机器人本体也在相对运动 ,这个相对运动随机械臂质量与本体质量之比的增大而增大。利用通用运动学模型计算出双臂空间机器人的各点 (包括本体 )的速度 ,并在路径规划过程中根据机器人本体的速度计算出本体平动的距离 ,克服这个平动来避免与障碍物碰撞。最后 。
- 王鸿鹏洪炳熔郭恒业
- 关键词：运动学双臂空间机器人路径规划
- VRML格式转换成专用格式的软件实现
- 在一个VR系统中,视景建模工作是一项十分繁琐的工作.本文给出把VRML图形数据结构转换为专用机的图形数据格式的翻译软件.利用本软件以及其他数据格式转换软件,可以实现当前流行的几十种图形数据格式的图形直接转换为所需数据格式...
- 李晗静郭恒业陈爽
- 关键词：虚拟现实VRML
- 文献传递
- 双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计被引量：12
- 2000年
- 本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机器人实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成 .本文首先讨论系统各子模块的设计原则 ,其中重点讨论机器人实验模型设计 ,其次讨论基于层次递减式控制系统结构 ,它由用户界面、策略控制及运动控制三个层次组成 .
- 洪炳熔柳长安郭恒业
- 关键词：FFSR运动控制算法空间机器人
- 一种基于视频的快速图像MOSAICS算法被引量：1
- 2002年
- 在制作基于视频序列的图像Mosaics时,传统方法都需要将连续相邻帧(偏差小的图像)进行图像整合变换的优化求解。该方法运算量大,速度慢。文章提出一种分步优化求解该变换方法,即渐近复杂模型。它可对偏差较大帧进行自动求解,可大大加速图像Mosaics的制作速度,对快速实时建立图像Mosaics有重大意义。
- 解凯郭恒业张田文
- 关键词：虚拟现实视频序列图像匹配图像处理计算机
- 110报警指挥系统的设计与实现
- 2001年
- 介绍了一个通过运用现代化的通讯与计算机技术来实现的哈尔滨市110报警指挥系统的设计与实现,简述了系统组成工作流程及主要部分的功能。
- 胡刚郭恒业陆海军
- 关键词：计算机系统集成
- 现代信息系统中的加密与解密
- 本文分四个部分。在第一部分中,概述了现代信息系统中的加密与解密状况,并对一些常用加密技术问题进行了分析。在第二部分,分析了现代信息系统中容易失密的主要因素,并针对一些情况提出了一些可行措施。作者认为,对于工作人员,设备与...
- 郭恒业袁宏
- 文献传递
- MPEG-1/2到MPEG-4码流转换的研究与实现被引量：4
- 2003年
- 该文研究并实现了MPEG-1/2码流到MPEG-4码流的转换,包括MPEG-1/2码流的解码及其优化,MPEG-4视音频码流的编码及其优化,及编码后生成的MPEG-4视音频码流的合成。
- 陆文玲郭恒业
- 关键词：MPEGAAC码流
- 基于AVS-M和DM642视频服务器的研究被引量：6
- 2006年
- 本文完成了视频服务器的硬件设计,针对如何充分发挥DM642硬件平台的处理能力,提出了关于AVS-M算法的编码优化方案,该方案是对软件框架流程进行仔细考虑后提出的,避免了冗余操作,针对存储系统对各部分的数据结构进行了设计,而且通过DMA实现了计算与数据传输的并行处理。
- 周广禄王翠华孙鹏娇郭恒业
- 关键词：DM642视频服务器
- G.723.1语音压缩算法的分析及DSP实现
- 2008年
- 本文首先阐述了G.723.1语音编解码标准的流程。根据低功耗、高性能的16位定点的数字信号处理芯片TMS320DM642的特点对源代码中运算量较大的模块进行了代码优化。最后,在DSP硬件平台上对优化后的编解码器的复杂度和性能进行了测试。从实验结果看,经改进优化后的程序在内存占用和运算复杂度方面都达到了预期目标,语音信号经编码器编码解码之后失真很小。
- 王伟李剑雄周广禄郭恒业
- 关键词：G.723.1语音编码DSP
