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郭永

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇上界
  • 2篇输入输出
  • 2篇输入输出线性...
  • 2篇终端
  • 2篇线性化
  • 2篇目标航天器
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制器
  • 2篇滑模面
  • 2篇渐近收敛
  • 2篇观测器
  • 2篇轨道坐标系
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇干扰观测器
  • 2篇高超声速

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇郭永
  • 4篇宋申民
  • 4篇李学辉
  • 4篇孙经广

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
编队飞行航天器有限时间协同控制
航天器编队飞行具有成本低、可靠性高、灵活性高等优点，在深空探测和地球监测等方面有着广泛的应用，是航天技术中的一个重要研究方向。分布式协同控制算法是实现编队飞行的核心技术和前提保障。本文采用旋转矩阵描述航天器姿态，利用一致...
郭永
关键词：航天器编队飞行协同控制鲁棒性
航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法
航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法，涉及一种航天器终端的控制方法，具体涉及一种考虑了避碰控制的控制方法。本发明为了解决目前的控制系统还没有一种能够基于有限时间实现有效避碰的控制方法。本发明首先以目标航天器轨道坐标系...
宋申民李学辉郭永孙经广
文献传递
一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法
一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法，本发明涉及含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术没有证明观测器在观测系统干扰过程中是有界的问题。本发明步骤为：步骤一：根据高超声速飞行器纵向输入输出...
宋申民孙经广李学辉郭永
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交会对接地面仿真系统控制方法研究与实现
随着空间技术的迅猛发展和空间战略地位的日益提高，空间对接已成为空间操作的重要任务，而交会对接地面仿真系统是验证最后逼近阶段制导与控制方法有效性的重要手段。本文主要针对交会对接地面仿真系统的控制系统依照功能对控制部分进行模...
郭永
关键词：嵌入式平台程序设计串口通信
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一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法
一种含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法，本发明涉及含干扰观测器的高超声速飞行器跟踪控制方法。本发明为了解决现有技术没有证明观测器在观测系统干扰过程中是有界的问题。本发明步骤为：步骤一：根据高超声速飞行器纵向输入输出...
宋申民孙经广李学辉郭永
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航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法
航天器终端接近的有限时间饱和避碰控制方法，涉及一种航天器终端的控制方法，具体涉及一种考虑了避碰控制的控制方法。本发明为了解决目前的控制系统还没有一种能够基于有限时间实现有效避碰的控制方法。本发明首先以目标航天器轨道坐标系...
宋申民李学辉郭永孙经广
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