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郭永娟
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
东北林业大学
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发文基金:
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
理学
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合作作者
薛伟
东北林业大学
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郭永娟
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薛伟
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东北林业大学...
年份
2篇
2011
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林用起重机起吊木捆偏摆系统的动力学模型与仿真
被引量:4
2011年
建立了林用起重机木捆偏摆系统的动力学模型,并经过线性简化得出木捆在垂直方向的摆角主要与其同向的小车加(减)速度和绳长,以及木捆升降速度有关,而水平摆角与自身的转动惯量和钢丝绳的扭转系数有关。建立了小车制动后木捆匀速下降过程的二自由度木捆摆振微分方程,最后采用Simulink对振动微分方程进行仿真,结果表明绳索长度、木捆下降速度以及木捆材长对木捆偏摆系统动力响应有重要影响。所得仿真结果进一步完善了先前理论分析研究成果,理论上考虑了系统阻尼,从而使模型更加与实际系统一致。
薛伟
郭永娟
关键词:
动力学模型
仿真
起重机吊重偏摆系统的动力学仿真与控制研究
起重机作为一种装卸工具,广泛地适用于各港口码头集装箱的码放、林区木材装卸作业及车间仓库搬运等作业。起重机在装卸过程中,起吊载荷会产生在竖直面的单摆运动和在水平面的来回摆动。这样就造成了起重机不能在目标位置立即进行装卸工作...
郭永娟
关键词:
起重机
动力学仿真
控制方法
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