郭燕
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：四川大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制
- 实际系统，如：生化过程，电力系统，制造系统，机器人系统等大都是非线性的，而且大多具有各种不确定性，如：参数不确定性，未建模动态和未知扰动。随着控制理论的发展和工业控制要求的不断提高，研究具有不确定性的非线性系统具有重要的...
- 郭燕
- 关键词：自适应控制非线性参数化系统LYAPUNOV稳定性未建模动态
- 文献传递
- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类重要的多输入多输出非线性参数化系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器的设计方法,采用自适应非线性阻尼和变能量函数法来抑制未建模动态和扰动对系统的影响.Lya-punov稳定性分析和仿真结果表明,该方法可以保证整个系统的稳定性.
- 郭燕
- 关键词：鲁棒自适应控制LYAPUNOV稳定性未建模动态
- 基于自寻优模糊控制的汽车发动机集中控制
- 2008年
- 针对传统控制模型难以精确的解决汽车发动机瞬态过程中空气系数过量和点火时刻提前的问题,提出了一种新的控制方法——自优化模糊控制,讨论了基于Profibus-DP总线的发动机集中控制系统.实时仿真结果显示:Profibus-DP总线具有较好的通信效果和较强的抗干扰能力.
- 郭燕
- 关键词：汽油发动机PROFIBUS-DP总线模糊控制自寻优
- 一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真
- 2005年
- 针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.
- 李春霖于琨郭燕张静
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态
- 脉内叠加信号性能分析被引量：2
- 2010年
- 脉内叠加信号利用脉内复制目标信号的方法,使叠加的信号经过脉冲压缩网络后产生密集多目标信号。首先通过理论分析,指出脉压叠加间距与压缩后目标信号是相等的时间关系,然后给出了脉内叠加信号在限幅、限宽条件下经过脉冲压缩网络后的数学表达式,最后通过仿真计算,分析了脉压叠加信号在各种限制条件的脉压性能。
- 舒玉贵林选锋郭燕
- 关键词：脉冲压缩
- 单接点机械手的自适应控制
- 2006年
- 针对带一个灵活旋转关节的单接点机械手非线性参数化模型,本文采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明了闭环系统各变量均有界,且通过适当改变控制器参数可以使跟踪均方误差任意小。
- 李春霖刘玉生张静郭燕
- 关键词：自适应控制非线性系统机械手
- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：8
- 2006年
- 本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。
- 郭燕刘玉生于琨李春霖
- 关键词：自适应控制单摆模型非线性系统
- 船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：1
- 2006年
- 针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看出,依照本文算法设计的控制器具有很好的鲁棒性。
- 于琨刘玉生郭燕李春霖
- 关键词：自适应控制非线性系统鲁棒性未建模动态
- 车辆主动安全系统智能分布式控制研究被引量：5
- 2007年
- 系统运用分布式ECU,采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测,利用模糊神经网模型进行判断与决策,预测事故发生的可能。在危急状态,自动选择有效的避让或防御措施防止事故发生,并采用声光报警,从而保证车辆的安全行驶。笔者利用智能分布式控制技术开发的车辆智能型主动安全系统在使用中效果良好。
- 万沛霖张俊陈旭川郭燕
- 关键词：模糊神经网络分布式控制
- 一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真
- 本文针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小。
- 李春霖于琨郭燕张静
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态
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