郭爱华
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究
- 受控连杆机构是指一个或若干个原动件受计算机控制，从而使机构精确实现任意给定运动并具有智能化的一类机构。精确实现任意给定运动是机构学领域具有重要实际意义的一大难点，受控机构与受控机构学的研究正是应这一要求而兴起的。具有一个...
- 郭爱华
- 关键词：受控五杆机构运动动力学控制系统
- 文献传递
- 基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析
- 分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受拉五杆机构系统动力学模型。通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动时...
- 郭爱华杨金堂孔建益
- 关键词：受控五杆机构拉格朗日方程动力学模型
- 文献传递
- 受控平面五杆机构杆件几何参数的确定被引量：3
- 2004年
- 通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数,以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作。介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确定。
- 潘莉孔建益杨金堂王朝晖朱国荣郭爱华
- 关键词：五杆机构实验台
- 基于伺服电机选择的受控机构动力分析被引量：10
- 2004年
- 基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点 ,建立了受控机构的动力分析模型 ;提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。
- 杨金堂孔建益王朝辉郭爱华潘莉朱国荣
- 关键词：受控机构伺服电机动力分析矩阵
- 受控平面五杆机构轨迹实验台的设计被引量：8
- 2004年
- 介绍了受控平面五杆机构轨迹实验台的总体系统设计 ,通过受控平面五杆机构轨迹实验台的合理设计 ,以保证受控平面五杆机构轨迹实验台的正常制造。
- 潘莉孔建益杨金堂王朝晖朱国荣郭爱华
- 关键词：五杆机构实验台
- 一种能实现任意运动轨迹的受控平面五杆机构试验台
- 本实用新型具体涉及一种能实现任意运动轨迹的受控平面五杆机构试验台。其技术方案是：将摆动连杆的下半段[5]的一端铰接在机座[6]的一端，摆动连杆的下半段[5]的另一端固定安装有直线伺服电机[4]，直线伺服电机[4]的磁芯两...
- 孔建益杨金堂郭爱华
- 文献传递
- 基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析
- 分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受控五杆机构系统动力学模型.通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动时...
- 郭爱华杨金堂孔建益
- 关键词：受控五杆机构拉格朗日方程动力学模型
- 文献传递
- 基于Windows条件下受控机构运动与动力分析被引量：2
- 2004年
- 基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的运动与动力分析模型;提出了在VisualC++环境下,受控机构的运动与动力分析程序。
- 杨金堂孔建益王朝辉郭爱华潘莉朱国荣
- 关键词：受控机构动力分析
