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郭铖

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇遗传算法
  • 1篇稳定控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇控制方法
  • 1篇机电一体化
  • 1篇ITAE

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇郭铖
  • 2篇贾英民
  • 1篇孟德元

传媒

  • 1篇第八届中国多...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法
一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法，本发明提出了一种利用基于ITAE原理的遗传算法来搜寻最优PID控制器参数，以实现对Quanser公司所生产机电一体化平台中的Furuta摆进行稳定控制的方法，从而为该控制方法...
贾英民孟德元郭铖
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倾斜倒立摆在移动基座上的控制算法研究
本文针对Furuta 摆在倾斜面上的情况进行了力学和数学建模，并提出了使其起摆并保持稳定的控制方法。能实现对Quanser 公司所生产机电一体化平台中Furuta 摆的起摆和稳定控制。仿真和实验结果都表明，文中所使用的控...
郭铖贾英民
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共1页<1>
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