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金洁

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 1篇吊运
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇优先股
  • 1篇运动学
  • 1篇司法
  • 1篇司法原则
  • 1篇投影函数
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇李雅普诺夫函...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制方法
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇抗扰动
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制过程
  • 1篇控制器

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇金洁
  • 2篇谢威
  • 2篇张卫东
  • 1篇张宏宇

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
优先股股东保护机制研究——以中美比较为视角
优先股制度的建立有助于推动公司改善资本结构，通过累积股利减缓成长期企业盈利的波动性，提高公司的持续运营能力，提高企业的融资效率和资本使用效率。作为资本主义市场发展的新生事物和私募投资的重要工具，优先股制度反映了国家重视和...
金洁
关键词：司法原则公司法
文献传递
一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置
本发明涉及一种抗扰动的旋翼无人机吊载系统减摇控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：基于牛顿运动学定律和载荷与无人机的位置关系建立四旋翼无人机吊载系统的动力学模型；基于所述动力学模型，使用反步法构建控制器，依次对载荷位置、...
谢威杨子樱张卫东王言虎余甘金洁
一种旋翼无人机集群协同吊运点质量载荷的鲁棒控制方法
本发明涉及一种旋翼无人机集群协同吊运点质量载荷的鲁棒控制方法，包括以下步骤：基于拉格朗日力学及汉密尔敦原理建立包含扰动的四旋翼无人机集群协同吊运系统的动力学模型；基于动力学模型，使用反步法构建协同吊运点质量载荷鲁棒控制器...
谢威王言虎杨子樱张卫东余甘金洁张宏宇
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