钱夔
- 作品数：55 被引量：129H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学核科学技术军事更多>>
- 一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法
- 本发明公开了一种带有导臂的履带式移动机器人自主上下楼梯控制方法，该方法可以让移动机器人在自主上楼前或自主下楼前利用自身携带的双目视觉传感器和三轴力传感器实现自动对准楼梯并且在自主上楼或者自主下楼的过程中不会偏离楼梯，本发...
- 宋爱国纪鹏钱夔崔建伟宋光明郝小蕾张立云
- 文献传递
- 面向新型智慧城市的开放云服务平台被引量：6
- 2018年
- 针对智慧城市碎片化问题与智慧应用高效集成需求的矛盾,提出了一种面向新型智慧城市的开放云服务平台,通过建立信息共享和开放安全的新型智慧城市开放信息环境,形成智慧城市通用共享和融合框架,提供多云模式全局发现、异构资源整合调度、海量数据分析挖掘和信息服务按需分发等能力。给出了该平台运用模式,介绍了城市跨行业跨部门的各个异构业务系统的业务协同和信息共享支撑方式,实现了智慧城市综合应用。该平台可促进城市基础信息资源的开放利用,提高系统建设效率,为高度互连和协同的新型智慧城市信息系统提供支撑。
- 钱夔严红周颖
- 关键词：云计算大数据
- 用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手
- 一种用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手，机械假手由微型直流电机通过齿轮传动机构带动用于辅助患者手部运动的手指。其特征在于：设置两个肌电信号采集电极贴合在患者手臂的肌电信号较为活跃的区域，分别采集代表手指张开及闭合...
- 宋爱国章华涛吴常铖茅晨崔建伟李会军钱夔
- 文献传递
- 基于CAN总线的侦察机器人控制系统设计被引量：6
- 2013年
- 为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,以实现侦察机器人各部分功能的模块化。给出了控制系统的总体结构,并结合系统中机械手控制模块阐述了CAN总线通信的硬件和软件设计。该控制系统已经成功应用在实验室现有的侦察机器人中,能够完成现场环境侦察和应急处理任务,在实际工程应用中得到了良好的应用。
- 张立云宋爱国钱夔熊鹏文
- 关键词：CAN总线机器人多传感器
- 遥操作污水取样车
- 一种遥操作污水取样车，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管...
- 宋爱国钱夔徐效农曹彦崔建伟陈乐王月姣
- 文献传递
- 核化侦察机器人组合式机械手爪
- 本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它...
- 宋爱国钱夔崔建伟章华涛包加桐韩益利高鸣熊鹏文
- 文献传递
- 核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法
- 本发明公开了一种核探测机器人控制系统中数据存储的纠错方法，实现机器人控制系统在核辐射环境下对数据存储的纠错，保证机器人工作的稳定性。机器人控制系统采用微处理器加双存储器结构，如果两个存储器均没有发生错误，则程序继续执行；...
- 宋爱国钱夔熊鹏文张立云韩益利崔建伟
- 文献传递
- 基于BP神经网络的空中目标航迹预测模型被引量：28
- 2017年
- 针对热点区域的目标航迹预测问题,提出了一种基于反向传播(BP)神经网络的空中目标航迹预测模型。首先,采用基于轮廓系数的自适应K-means聚类算法,将目标群航迹数据自适应聚类,从而提取出特定目标的活动区域变化规律;然后,利用BP神经网络对目标群航迹进行训练学习,建立航迹预测模型,实现目标飞行航迹的提前预测;最后,通过试验结果表明该模型能够有效提取目标群航迹规律并预测目标航迹,具有较强鲁棒性。
- 钱夔周颖杨柳静谢荣平何锡点
- 关键词：BP神经网络
- 一种面向用户角色的通用舆论信息情感识别方法
- 本发明公开了一种面向用户角色的通用舆论信息情感识别方法，能够结合用户角色信息和语义内容特征，实现舆论信息情感倾向精准识别，为后续舆论引导及事件处置提供支撑。利用通用语气倾向性词典构建初始情感倾向标注集，并训练CNN模型实...
- 钱夔严红顾宁平韩国辉陈晓琳徐立洲肖志宇
- 文献传递
- 基于自适应模糊神经网络的信息汇聚质量评估方法
- 2016年
- 针对信息质量评估系统中各环节影响因素的评估问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(FNN)的信息汇聚质量评估方法,从汇聚结果满足用户需求的角度判断信息汇聚质量的优劣。依据用户体验满意度调查数据,结合神经网络的自主学习与模糊控制的模糊推理能力,提出了该方法,并将生成的TS型模糊推理系统作为汇聚质量评估参考模型。试验结果表明,该方法预测汇聚质量可反映人工专家经验。
- 钱夔郑玄蒋锴王小玉
- 关键词：自适应模糊神经网络模糊推理反向传播算法
