闫俊
- 作品数：8 被引量：50H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 近距无线通信组网拓扑技术
- 2024年
- 针对精确制导武器的新质作战需求,文中以无线电气设计为核心技术方向实现产品模块化设计,以解决灵活组网、抗毁重构和动态拓扑等问题。采用Ad Hoc组网架构、广义编码和无源多址接入技术,实现快速、灵活、稳定的信息交互。通过混合式路由设计,在金属舱网络中划分子网并实施先应式路由和反应式路由,并引入地界标思想以减少多制式通信影响。通过提前规定所有事件的时序和优先级,建立简易事件类型库,并在节点间备份存储,同时采用边界广播协议实现目的节点快速抵达网关节点。研究结果表明,所提方案满足了武器功能模块化设计的需求,通过无线通信网络的组网和路由协议设计,实现了灵活组网、抗毁重构、动态拓扑和多制式通信等能力特点。
- 杨加一闫俊
- 关键词：模块化
- 自主化——机载导弹重要的发展方向被引量：26
- 2019年
- 围绕不断提高自主能力的发展需求,回顾了机载导弹70年来始终以满足空中优势作战为目标,从尾后攻击到全向攻击、从近距格斗到中远距拦射、从定轴发射到离轴发射、从适应简单环境到复杂环境的发展主线,提出了机载导弹由精确制导技术、信息技术应用引发的两次技术革命的观点,展望了人工智能技术是引发机载导弹第三次技术革命的可能方向,系统论证了自主化和智能化的关系,论述了智能化的本质是为了实现自主化,详细分析了人工智能在机载武器领域的发展应用前景以及可能面临的"终结者难题"困境,最后提出了机载导弹自主化层级的定义,并对提高机载导弹自主能力的关键技术进行了展望。
- 樊会涛闫俊
- 关键词：机载武器空空导弹自主化智能化
- 机动目标的多站无源定位延迟补偿算法被引量：2
- 2017年
- 无源定位在目标跟踪领域的应用日益广泛,各测量站信息传输所带来的时间延迟对跟踪精度产生较大影响。基于卡尔曼滤波,设计了一种延迟补偿算法,对时间延迟所产生的跟踪误差进行补偿,以提高跟踪精度。同时,采用交互式多模型对目标的机动运动进行建模,以反映实际目标的运动特性。通过仿真验证了跟踪误差显著减小,证明了补偿算法的有效性。
- 刘浩闫俊蔡云泽
- 关键词：无源定位IMMEKF
- 美国兰德公司70年发展启示被引量：5
- 2017年
- 美国是国际军事思想和装备建设的领导者,引领着先进武器装备的发展方向。兰德公司是美国综合性智库的佼佼者,在美国军事理论、作战构想、指挥决策等方面发挥着重要的作用。70年来,兰德从最初的一个小项目发展成为闻名遐迩的国际化咨询公司,业务开展高瞻远瞩、理性客观、不拘传统,走过了从依附到独立、从单一到多元、从封闭到开放、从单纯服务美国客户到服务于全球的发展历程,其成长历程和发展轨迹值得研究和借鉴。本文从发展历史、组织架构及成果、选题立题特点、人才队伍特点、研究方法特点、组织文化特点等六个方面,详细分析了兰德公司的发展与特点,为国内新形势下武器装备理论发展和建设提供参考。
- 闫俊郭正玉
- 关键词：武器装备发展军事理论
- 三坐标雷达组网偏差估计
- 采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了三坐标雷达组网中的偏差估计问题。首先阐述了传感器偏差的来源,根据同一目标在各个传感器探测中的量测,利用最小二乘法实时估计出各传感器配准参数,仿真结果验证上述方法的有效性。
- 闫俊吴蕴轩
- 关键词：数据融合最小二乘法
- 文献传递
- 多传感器配准估计方法与实现被引量：7
- 2008年
- 采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了多传感器组网中的配准估计问题。首先论述了传感器配准的现实意义和传感器偏差的客观来源。随后给出了多传感器配准问题的数学模型描述,并据此给出了配准参数状态矢量。然后利用单目标在不同传感器探测中的量测,在地心地固坐标系下得出偏差方程,采用一阶泰勒展开进行近似,给出各传感器距离、方位角、仰角偏差的线性化公式,并使用最小二乘法估计出各传感器的实时配准参数。最后通过一个Matlab仿真实例,验证了上述方法的有效性。
- 闫俊石韬
- 关键词：数据融合最小二乘
- 基于空战的多机协同定位算法研究被引量：4
- 2014年
- 研究空战多机协同定位问题,由于空战双方飞机都处于高速运动和强机动状态,飞行轨迹不确定,多机协同探测具有特殊的难度。传统技术测角精度低造成定位精度差、算法收敛慢,同时多机探测带来系统有色噪声使得目标航迹容易出现有偏估计,不能满足定位的要求。为解决上述问题,提出利用总体最小二乘法(TLS)解决了多机交叉定位难题,利用卡尔曼滤波算法(KF)实现了有色噪声下的系统误差估计和目标航迹跟踪。最后,通过一个仿真实例,验证了TLS-KF算法的有效性,具有定位精度高、算法快速收敛、航迹无偏估计等特点。
- 闫俊
- 关键词：无源定位多机数据融合
- 空战体系的演变及发展趋势被引量：6
- 2022年
- 系统回顾了70年来空战体系的演变过程,提出了先于对手完成攻击并使对手无法完成攻击,形成交战双方观察、判断、决策和行动(OODA)闭环时间差的空战致胜机理。全面介绍了角度准则、能量准则、体系准则等空战准则,论述了态势感知、作战飞机、空空导弹和飞行员为主体的空战体系基本构成。对空战体系进行了划代,系统凝练了每一代的体系特征、标志性事件、主干装备等。结合空战需求和技术发展,对以智能分布协同为代表的未来空战体系进行了展望和预测,指出了未来发展面临的基础科学和前沿技术问题。
- 樊会涛樊会涛
- 关键词：制空权空空导弹态势感知
