陈义庆
- 作品数：41 被引量：151H指数：7
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 一种欠驱动的卫星消旋控制方法
- 一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控...
- 王新民徐福祥张笃周马世俊张俊玲陈义庆席敦义刘杰雷拥军王胜刚袁军
- 文献传递
- RGPS在交会对接中的应用被引量：3
- 1998年
- 在伪距差分算法中， 目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度， 同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小， 使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于２００ｍ 阶段， 伪距差分可以用于相对距离２００ｍ 以内阶段， 两种方法的相对速度精度都需要提高。
- 黎涌孙宝祥陈义庆
- 关键词：全球定位系统交会对接RGPS
- 星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用
- 2002年
- 本文对星敏感器三轴姿态测量的误差性质进行研究,得到一些具有实用意义的结果,在此基础上提出了改进的星敏感器测量模型,可以提高姿态确定的精度。
- 刘一武陈义庆
- 关键词：星敏感器
- 一种MANS自主导航系统的导航精度分析
- 1998年
- 对基于MANS导航敏感器的卫星自主导航系统,本文使用编制的计算机仿真软件,通过数学仿真给出了对地球、太阳和月球的各种测量误差下的系统导航精度;分析了敏感器的安装误差、卫星轨道的偏心率和倾角、导航滤波器中的卫星轨道动力学模型和滤波器更新周期等对导航精度的影响。
- 李季陆陈义庆孙承启
- 关键词：卫星自主导航系统数学仿真导航精度MANS
- 一种星敏感器极性检验方法
- 一种星敏感器极性检验方法，首先定义星敏感器测量坐标系及星敏感器转角的正负方向，定义静态星模拟器坐标系及试验惯性坐标系；然后将静态星模拟器与星敏感器对接，使静态星模拟器的光轴与星敏感器的光轴平行，星敏感器对静态星模拟器生成...
- 黄欣陈义庆卢欣武延鹏孙昕赵玮
- 文献传递
- 单框架控制力矩陀螺奇异问题研究被引量：9
- 2007年
- 研究单框架控制力矩陀螺群的奇异问题。给出了一种新的奇异度量,并推导出利用该度量的简洁的零运动公式。对于不同的构型,该度量反映了陀螺群Jacobian矩阵求逆运算的误差灵敏度,且具有相同的取值范围,因此在分析各种构型的优劣时具有可比性。上述结论通过数值仿真给出了验证。对常用的行列式形式奇异度量,给出其零运动的清晰公式。基于奇异值分解,给出陀螺群的各类操纵律,证明了奇异方向与分解矩阵的关系,明确框架锁死出现的条件和鲁棒操纵律调控的依据。给出五棱锥构型奇异角动量体的切片图,为角动量体内奇异的出现提供了认识的方法;对失效情况下的五棱锥构型,通过奇异角动量曲面图和具体的切片图,直观地得到其内部形式和特性的显著变化。
- 汤亮陈义庆
- 关键词：飞行器控制控制力矩陀螺操纵律
- 星敏感器测量模型研究
- 本文对星敏感器三轴姿态测量的误差性质进行研究,得到一些具有实用意义的结果,在此基础上提出了改进的星敏感器测量模型,可以提高姿态确定的精度.
- 刘一武陈义庆
- 关键词：星敏感器最小二乘法
- 文献传递
- 一种星敏感器极性检验方法
- 一种星敏感器极性检验方法，首先定义星敏感器测量坐标系及星敏感器转角的正负方向，定义静态星模拟器坐标系及试验惯性坐标系；然后将静态星模拟器与星敏感器对接，使静态星模拟器的光轴与星敏感器的光轴平行，星敏感器对静态星模拟器生成...
- 黄欣陈义庆卢欣武延鹏孙昕赵玮
- 文献传递
- 挠性空间结构的可辨识性研究被引量：1
- 1994年
- 本文重点研究挠性空间结构系统的可辨识性。研究表明，系统的可辨识性取决于系统构形和控制器、敏感器的配置模式。对于配置了分布式测量敏感器的挠性体系统，系统模态在整个空间区域上的取值可由输入输出数据确定，条件是控制向量与系统有关模态不正交；对于配置了点测量敏感器的挠性体系统，系统模态在控制点和测量点的取值信息可由输入输出数据确定，条件是控制向量与系统有关模态不正交并且测量点与系统模态的零点不重合。由此，本文针对一般挠性空间结构系统，提出了系统完全可辨识和部分可辨识性的概念，给出了系统可辨识的充分条件和必要条件。
- 张洪华严拱天吴宏鑫陈义庆
- 关键词：挠性空间结构可辨识性航天器
- 基线平面布局的GPS定姿算法被引量：1
- 1999年
- ＧＰＳ定姿线性化算法需要载体的姿态初值和迭代运算，提出一种适用于基线平面布局的矩阵元素求解算法，它不需初值和迭代计算，计算量小，运算速度快，特别适用于载体大角度姿态机动的情形。用ＴＡＮＳＶｅｃｔｏｒＧＰＳ接收机进行了实验，取得了较满意的结果。
- 黎涌孙宝祥陈义庆
- 关键词：全球定位系统
