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陈广

作品数：53 被引量：11H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 15篇泊车
  • 13篇雷达
  • 13篇机器人
  • 11篇激光
  • 11篇激光雷达
  • 10篇网络
  • 9篇车辆
  • 8篇点云
  • 8篇稳健性
  • 7篇驾驶
  • 6篇点云数据
  • 6篇网络参数
  • 6篇车辆检测
  • 5篇自动泊车
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇单点
  • 4篇电动
  • 4篇电动装置

机构

  • 53篇同济大学
  • 1篇江苏省交通规...

作者

  • 53篇陈广
  • 22篇熊璐
  • 18篇余卓平
  • 16篇陈凯
  • 9篇陈辛波
  • 2篇徐翔
  • 2篇陈虹
  • 2篇沈伟
  • 2篇张培志
  • 1篇孙晓锋
  • 1篇卓桂荣
  • 1篇楼晓明

传媒

  • 1篇土木工程学报
  • 1篇山西建筑

年份

  • 2篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 25篇2019
  • 3篇2009
  • 1篇2002
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向室内外可伸缩的全电动自动泊车机器人
本实用新型公开了一种面向室内外可伸缩的全电动自动泊车机器人，包括头部、侧臂和中控模块，两个侧臂分别设置于头部两侧，并与头部相互连接，头部和侧臂均连接至中控模块；头部的尺寸适配于目标车辆的车体宽度，可由中控模块控制调整；侧...
陈广卢凡葛艺忻余卓平陈辛波熊璐杜嘉彤胡文斐
文献传递
一种基于深度学习的跟随车驾驶辅助系统
本发明涉及一种基于深度学习的跟随车驾驶辅助系统，该系统包括：临近车辆加塞预警子系统：根据前视相机采集到的视频图像，构建临近车辆加塞预警模型进行临近车辆加塞预警；驾驶员异常行为检测子系统：根据驾驶室相机采集到的视频图像，构...
陈广邹添培瞿三清钟志华
一种头车引导的自动驾驶编队行驶状态监控系统
本发明涉及一种头车引导的自动驾驶编队行驶状态监控系统，包括：实车编队系统，包括具有引导车和跟随车的实车编队，各车辆上分别设有UWB设备及传感器；编队运动信息解算系统，基于UWB设备及传感器采集的数据，对编队中的引导车、跟...
陈广刘祥勇钟志华
一种基于深度学习的目标车辆检测方法
本发明涉及一种基于深度学习的目标车辆检测方法，包括以下步骤：1)通过设置在泊车机器人尾部的两个单线激光雷达采集目标车辆的尾部特征点云数据，并进行预处理得到二进制图像；2)对二进制图像进行标注，获取其中目标车辆尾部所在的位...
瞿三清许仲聪卢凡陈广董金虎陈凯
文献传递
基于车载传感器的无人泊车搬运机器人的对位方法
本发明提供了一种基于车载传感器的无人泊车搬运机器人的对位方法，其包括：预对位阶段与精准对位阶段；预对位阶段为：利用单线激光雷达获取目标车辆的轮廓信息及位置信息，以分别调整无人泊车搬运机器人的横向展开宽度及与目标车辆的预对...
陈广瞿三清杜嘉彤余卓平熊璐杨谦益叶灿波陈凯
文献传递
一种基于图像输入的近场车辆加塞行为预测方法
本发明涉及一种基于图像输入的近场车辆加塞行为预测方法，该方法包括：(1)采集真实的结构化道路场景中基于前向全景图像的图像序列信息，通过人工方法标注图像序列中车辆目标的位置以及行为信息；(2)构建适用于结构化道路中近场车辆...
陈广边疆瞿三清钟志华
一种面向列队行驶的事件触发通信与控制方法
本发明涉及一种面向列队行驶的事件触发通信与控制方法，包括以下步骤：S1、设定一个由N个车辆组成的车队，在每辆车上安装事件触发通信模块和事件触发控制模块；S2、以固定采样周期检查自车通讯是否满足触发条件，若是，执行步骤S3...
伍光宇陈广刘祥勇
适用不同轴距的全电动自动泊车机器人
本实用新型公开了一种适用不同轴距的全电动自动泊车机器人，包括头部、侧臂和中控模块，两个侧臂分别设置于头部两侧，并与头部固连，头部和侧臂均连接至中控模块；侧臂设置与目标车辆的车轮数量相匹配的举升机构，举升机构与中控模块相连...
陈广杜嘉彤卢凡葛艺忻余卓平陈辛波熊璐董嘉璇
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一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置
本发明涉及一种自适应轮胎直径的泊车机器人夹臂装置，夹臂装置包括夹臂框架、直夹臂单元和L型夹臂单元，直夹臂单元包括直夹臂驱动组件和两个直夹臂，直夹臂驱动组件带动两个直夹臂横向伸缩，L型夹臂单元包括L型夹臂驱动组件、两个L型...
陈辛波熊璐陈广钟健陈虹阚斐然徐翔李祺
文献传递
面向室内外的全电动自动泊车机器人
本实用新型公开了一种面向室内外的全电动自动泊车机器人，包括头部、侧臂和中控模块，两个侧臂分别设置于头部两侧，并与头部相互连接，头部和侧臂均连接至中控模块；头部的尺寸适配于目标车辆的车体宽度，可由中控模块控制调整；侧臂设置...
陈广卢凡杜嘉彤余卓平陈辛波熊璐葛艺忻董金虎
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