陈思
- 作品数：27 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 一种激光清洗实时预检方法
- 一种激光清洗实时预检办法,其特征在于，它包括以下步骤：控制扫描头对工件逆向扫描；根据材料和表面质量要求生成推荐激光清洗方案；根据对应激光类型组合生成推荐冷却方式；根据上述信息生成推荐插补；根据对应路径，生成预测清洗效果图...
- 李金远李知栩李润涵徐锋张丹孙梓桐陈思郭士昂庄迪金馨李潇涵许茹清黎向锋
- 一种P型24脉冲航空自耦变压整流器
- 本发明公开了一种P型24脉冲航空自耦变压整流器，包括P型自耦变压器和第一～第四三相整流桥，P型自耦变压器的原边和副边分别由3个绕组组成，比三角形24脉自耦变压器减少了一个绕组，使绕组的复杂度降低，其绕组的封闭式连接相比三...
- 杨光葛红娟陈思姜帆赵权张应龙吴双
- 文献传递
- 面向移动机器人的立体视觉技术与应用
- 移动机器人是一类通过外部传感器感知环境和自身状态，对复杂环境进行自主分析与决策，从而实现指定功能的机器人系统。移动机器人在运动过程中最主要需解决的是自身导航与定位问题。在众多导航技术中，使用立体视觉进行移动机器人的导航、...
- 陈思
- 关键词：移动机器人立体视觉技术立体匹配算法
- 不对称式P型12脉冲自耦变压整流器
- 本发明公开了不对称式P型12脉冲自耦变压整流器，包括不对称式P型自耦变压器，主整流桥和辅整流桥。不对称式P型自耦变压器包括A、B、C三相，每相有一个原边绕组和一个副边绕组，且均具有中心抽头。合理设计匝比，通过副边电压与原...
- 陈思葛红娟姜帆赵权杨光
- 文献传递
- 基于机器学习的航空运营风险预警模型研究
- 随着民航业的发展，航空运输量的增加和飞机设计要求的提高使得航空运营风险及其复杂度呈不断增长趋势。基于经验的航空风险定性分析方法在一定程度上能够有效保障航空运营安全，但其自身局限性也限制了航空安全水平的进一步提高。如何运用...
- 陈思
- 关键词：航空运营风险预警支持向量机BP神经网络
- 文献传递
- 一种仿昆虫扑翼飞行器
- 本实用新型公开了一种仿昆虫扑翼飞行器，包括机架、对称分布于机架两侧的翼翅和翼翅驱动装置，翼翅驱动装置包括带动翼翅转动的传动齿轮、分别带动传动齿轮正反转的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮、分别与第一扇形齿轮和第二扇形齿轮同轴固定...
- 卢文楷王姝歆陈思徐晓扬
- 基于天气的机场高峰服务率预测
- 近年来，随着我国经济和贸易的蓬勃发展，民航运输业也得到了迅速发展。但是，其飞速发展也引起了一系列问题与弊端，例如，空中交通拥堵现象愈发凸显，航班大面积延误，这不仅使得不正常航班数量日益增多，也将导致民用航空安全与服务质量...
- 陈思
- 关键词：K-MEANS聚类算法BP神经网络
- 一种P型24脉冲航空自耦变压整流器
- 本发明公开了一种P型24脉冲航空自耦变压整流器，包括P型自耦变压器和第一～第四三相整流桥，P型自耦变压器的原边和副边分别由3个绕组组成，比三角形24脉自耦变压器减少了一个绕组，使绕组的复杂度降低，其绕组的封闭式连接相比三...
- 杨光葛红娟刘琳张璐陈思李尚
- 一种基于多方向约束的立体匹配算法
- 2011年
- 针对传统DP算法精度不高,出现条纹瑕疵以及边界区域明显误匹配等问题,提出了一种新的立体匹配算法。该算法采用水平、垂直及物体边界多方向约束作为平滑性约束,物体边界方向约束针对物体边界像素点,以前一行边界点的视差信息对当前边界点进行约束,强化物体边界像素点的视差不连续性,提升了边界区域像素点匹配准确率,大大减少了边界误匹配现象。由于物体表面的纹理信息会影响物体边界方向约束的准确性,对物体的边缘提取方法进行了处理,使提取的物体边缘只保留物体边界轮廓信息。最后在三状态DP的状态转换选择上,应用边界轮廓信息及多方向约束,避免了三状态状态转换与实际物理情况不符的局面,提升了匹配精度。实验表明,该方法不仅解决了条纹瑕疵、边界区域误匹配问题,且执行速度快,匹配精度高。
- 陈思王敬东李鹏
- 关键词：动态规划
- 基于视差区域分割的动态规划立体匹配算法改进被引量：2
- 2013年
- 基于动态规划的立体匹配算法在较低的硬件条件下,也可以满足实时性的要求,因此,可以在基于立体视觉的机器人导航避障系统中应用。但传统动态规划算法存在匹配精度不高、易出现分散畸变点等问题,因此,论文对动态规划算法初始匹配代价求取、路径寻径及回溯等加以改进。在初始代价求取阶段,提出了一种变窗口能量聚集法,通过获取场景的视差变化区域与视差连续区域的位置信息,从而使像素点在能量聚合时能够根据视差变化自适应地调整聚合窗口的大小,使能量聚合方式更加合理,提高了初始视差的准确性;在路径寻径及回溯阶段,使用多路径寻径回溯法,保留更多的可靠点,减少了误匹配现象的发生。因此,提高了立体匹配的匹配精度,并具有较好的实时性。
- 王敬东陈思李秀馨许丽红
- 关键词：动态规划
