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陈晓峰

作品数:14 被引量:11H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇工件
  • 3篇机器人焊接
  • 2篇点云
  • 2篇虚拟相机
  • 2篇图像
  • 2篇抓取
  • 2篇自动抓取
  • 2篇坐标系
  • 2篇相机
  • 2篇轮廓线
  • 2篇廓线
  • 2篇焊缝
  • 2篇CAD模型
  • 1篇道路路面
  • 1篇电机
  • 1篇动工
  • 1篇动态链接
  • 1篇动态链接库
  • 1篇多角形

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 13篇陈晓峰
  • 5篇张旭堂
  • 4篇孔民秀
  • 3篇张晓华
  • 2篇张广玉
  • 2篇孙文俊
  • 2篇陈晓东
  • 2篇杨鹏宇
  • 2篇王崇
  • 1篇王殿富
  • 1篇杜善义
  • 1篇李威
  • 1篇刘剑
  • 1篇钱锦锋
  • 1篇杨沿航
  • 1篇陈吉安
  • 1篇叶强
  • 1篇吴召惠
  • 1篇尚维
  • 1篇迟文强

传媒

  • 3篇微计算机信息
  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2012
  • 2篇2005
  • 3篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1989
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
液压减振器工作特性分析被引量:8
1999年
简要地介绍了目前普遍使用的液压筒式减振器的工作原理,针对奥迪轿车前减振器的具体结构给出了它的工作阻尼力的力学模型,并应用计算机仿真技术对减振器的工作特性进行了理论评价和分析.通过与实验结果的对比可以看出液压筒式减振器的工作原理正确,结构合理,同时也验证了这种分析方法的合理性和可行性.
陈吉安陈晓峰王殿富杜善义迟文强丁毅
关键词:减振器阻尼力汽车工作特性液压减振器
基于J2EE的网络应用系统开发平台
陈晓东叶强杨沿航张广玉孙文俊陈晓峰蒋立军尚维
该项目源自黑龙江省科技攻关立项(合同号GC03A107),项目成果是一个基于J2EE技术的开放式软件应用框架(FraMEwork),作为一个基于J2EE的网络应用系统开发平台,在其上可以搭建超大规模的企业网络应用系统。该...
关键词:
关键词:J2EE网络应用系统
基于数字孪生技术的机器人焊接仿真系统设计研究及应用分析
近年来数字孪生技术得到越来越广泛的传播,在飞机制造、数控加工和车间装配等领域逐步应用。本文针对机器人焊接作业场景,提出一种融合三维可视化、遗传算法优化和专家系统的数字孪生系统。系统中建立机器人、机器人变位机、工件变位机的...
张旭堂陈晓峰吴广昊侯俊豪
关键词:机器人焊接三维可视化专家系统
一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法
本发明涉及焊接,更具体的说是一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法。所述方法包括以下步骤:步骤一、使用三维激光密集点云扫描系统获取所述工件的点云信息;步骤二、使用MC算法重建所述工件的模型获得STL格式的模型文件;步骤三、...
张旭堂吴广昊陈晓峰孔民秀
弹性冲铣式路面冰雪层粉碎装置
本装置是一种用于清除城市道路及公路上的冰雪层的粉碎装置。采用弹性冲击铣削原理对冰雪层进行粉碎。其特征是在主轴上安装有多个多角形轮辐,冲铣头通过弹性臂杆与轮辐连接在一起。冲铣头可以前后摆动。本装置具有冲击力大、结构简单、重...
陈子芳陈晓峰
文献传递
基于重型电机试验站的计算机分布式测控系统
1999年
本文介绍了一种基于重型电机试验站分布计算机测控系统的一种实现方法,并给出了控制系统的具体结构,通讯网络的详细实施方法,本方案在某工厂的试验站改造项目中本方案已得到专家认证。
陈晓峰杨鹏宇张晓华
关键词:电机试验站计算机测控系统
一种基于RGB-D图像和CAD模型的机器人自动抓取工件方法
本发明涉及机器人自动抓取,更具体的说是一种基于RGB‑D图像和CAD模型的机器人自动抓取工件方法。本发明基于VTK建立一个虚拟相机与工件CAD模型的虚拟环境;利用神经网络对图像进行分割处理,得到目标工件的3D点云,然后与...
陈晓峰王崇张旭堂孔民秀
文献传递
嵌入式数字化远程监控软件系统
陈晓东刘剑孙文俊李威陈晓峰钱锦锋王宇颖于天恩张广玉王延威
嵌入式数字化远程监控软件系统采用嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统(RTOS),基于WebMap(电子地图)将实时影音和卫星定位信号通过GSM/GPRS/CDMA无线传输到指定IP地址,可以实现针对影像、语音及GPS数据...
关键词:
关键词:嵌入式远程监控软件系统
一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法
本发明涉及焊接,更具体的说是一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法。所述方法包括以下步骤:步骤一、使用三维激光密集点云扫描系统获取所述工件的点云信息;步骤二、使用MC算法重建所述工件的模型获得STL格式的模型文件;步骤三、...
张旭堂吴广昊陈晓峰孔民秀
文献传递
液体发动机关键件钎焊缝超声C扫描检测及质量控制研究
液体发动机上关键部件导向环由环与带两个零件组成,其连接采用钎焊工艺。环上共60片个叶片均要求与带之间形成可靠的钎焊接头。钎焊完成后进行等分线切割。钎焊质量一直依靠焊接工艺参数保证,仅对产品外观进行检查,而对焊缝内部质量受...
陈晓峰
关键词:液体发动机
文献传递
共2页<12>
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