陈洪芳
- 作品数：183 被引量：232H指数：11
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种扫描式测头测量装置
- 一种扫描式测头测量装置，属于精密测量领域，适用于微位移量测量以及二维微小尺寸测量，其包括有机械测头部分和光栅信号处理部分；在所述的机械侧头部分中包括有两层平行簧片结构组；所述的两层平行簧片结构相互垂直；使用本发明的一种扫...
- 陈洪芳石照耀郑智伟
- 基于DSP和FPGA的锥齿轮传动噪声测试分析系统设计被引量：5
- 2010年
- 为了弥补"听力法"过于依赖工人经验且无法精确判断锥齿轮传动质量的缺陷,提出了一种基于DSP和FPGA的锥齿轮传动噪声测试分析系统设计方案。利用DSP作为系统控制和数据处理的核心,采集噪声信号,经过滤波、模数转换、频谱分析综合判断锥齿轮传动质量;利用现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制协调DSP实现整个系统功能;利用键盘和LCD的硬件设计实现人机接口;此外,系统还可通过串口模块与PC机通信实现信号数据存储。该系统功能集成、结构简单,为控制锥齿轮传动质量提供了一种有效的分析和测试工具。
- 刘甜吴小平陈洪芳石照耀
- 关键词：传动噪声锥齿轮数字信号处理器现场可编程门阵列
- 一种适于评定渐开线测量仪器的大尺寸渐开线样板设计方法
- 本发明公开了一种适于评定渐开线测量仪器的大尺寸渐开线样板设计方法，采取的是曲线圆弧来代替大齿轮的标准理论渐开线齿廓，通过计算圆弧与理论渐开线之间的偏差可以得到双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的原理误差，通过调整标准块的检测圆...
- 陈洪芳李宝山石照耀李长亮孙衍强
- 文献传递
- 一种入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的方法
- 本发明公开了一种入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的方法，本方法包括以下步骤：建立激光追踪测量系统。激光追踪测量系统的光学参数设定。建立入射光束偏离猫眼中心时被标准球反射的测量光束模型。建立入射光偏离猫眼中心时...
- 陈洪芳汤亮宋辉旭石照耀张爽孙衍强
- 文献传递
- 一种扫描式测头测量装置
- 一种扫描式测头测量装置，属于精密测量领域，适用于微位移量测量以及二维微小尺寸测量，其包括有机械测头部分和光栅信号处理部分；在所述的机械侧头部分中包括有两层平行簧片结构组；所述的两层平行簧片结构相互垂直；使用本实用新型的一...
- 陈洪芳石照耀郑智伟
- 文献传递
- 工业机器人奇异规避轨迹规划方法
- 2024年
- 针对激光追踪仪测量工业机器人定位误差测量中出现的六轴机器人运动学奇异问题,提出了奇异区域预测及实时优化的奇异规避轨迹规划方法。以国产配天AIR50-A机器人为研究对象,建立六自由度串联机器人运动学模型,解算机器人笛卡尔空间与关节空间映射关系。基于雅克比矩阵与奇异位形的关系模型,分析和预测机器人运动轨迹中存在的奇异区域。当机器人末端处于奇异区域或奇异预测域时,记录初始关节角序列作为奇异区域轨迹规划输入,利用五次多项式插值方法迭代更新奇异区域内的轨迹路径,机器人既定的运动路径与更新后的奇异规避路径结合形成机器人新的规划轨迹路径,保证机器人关节角运动学参数连续性的同时,规避奇异区域。实验结果表明,提出的奇异预测域及实时优化的奇异规避轨迹规划方法,能够抑制机械臂奇异区域附近关节角速度的激变,减少奇异位形对机器人运动性能的影响。
- 马英伦邓语馨黎明陈洪芳
- 关键词：工业机器人雅可比矩阵
- 四象限传感器用于激光跟踪仪光斑偏移量测量被引量：7
- 2017年
- 为了保证激光跟踪仪的跟踪速度和跟踪精度,要求发现目标靶镜运动和反映靶镜位移的四象限传感器信号的处理过程具有快速、准确的动态响应。推导出四象限传感器在对角线算法中的输出信号与光斑偏移量之间的关系为超越函数关系。针对超越函数关系不易快速解算的难题,结合激光光斑的特性,采用了泰勒级数展开算法。使用高精度直角坐标测量机对光斑偏移量测量系统进行了验证实验。实验结果表明:该测量系统实时性好,每秒测量次数达到1 050次;测量精度高,在±400μm测量范围内测量精度可达6μm。该系统可以广泛应用于需要微小位移测量的相关领域。
- 陈洪芳谭志石照耀宋辉旭
- 关键词：激光跟踪仪测量系统
- 外差干涉仪中偏振分光镜对测量精度的影响被引量：1
- 2008年
- 为了提高激光外差干涉的测量精度，必须明确偏振分光镜（PBS）对激光外差干涉测量精度的影响。基于激光外差干涉非线性误差产生机理，建立了PBS对非线性误差一次谐波和二次谐波的综合影响模型。理论分析表明，选用偏振透射率稍弱、偏振反射率强的PBS有利于减小非线性误差。在激光器出射的两激光束存在5°非正交误差情况下，当PBS的反射率理想时，透射率从1减小到0．90，非线性误差由4．41nm减小到4．19nm。同时，通过调整旋转角度可以补偿非线性误差一次谐波。在PBS存在5°旋转角度误差情况下，当PBS的反射率理想时，PBS的透射率从1减小为0．90，非线性误差一次谐波从4．41nm减小到2．56nm。
- 陈洪芳谭久彬钟志
- 关键词：计量学激光外差干涉
- 基于熵权法和TOPSIS方法的毕业要求达成度综合评价方法
- 2023年
- 为了科学解读毕业要求能力达成度的综合评价数据,科学评价学生工程能力培养质量,并将评价结果应用于指导特色培养方案设计和实践,文章采用基于熵权法和TOPSIS方法的毕业要求达成度综合评价方法,构建北京工业大学测控技术与仪器专业不同届毕业学生毕业要求达成度评价模型,对不同届毕业学生毕业要求达成度评价结果进行综合评价,并对不同届毕业学生毕业要求达成情况进行排序,测评测控技术与仪器专业不同届毕业学生的培养质量,为持续改进提供依据。
- 陈洪芳高毅刘立霞
- 关键词：工程教育认证熵权法TOPSIS方法
- 偏振分光镜旋转角度误差的确定被引量：1
- 2006年
- 偏振分光镜存在旋转角度误差是引起激光外差干涉非线性误差的来源之一.提出了一种确定激光外差干涉偏振分光镜旋转角度误差的方法.通过分析偏振分光镜旋转角度误差在其它条件下对激光外差干涉非线性误差的影响,得出偏振分光镜存在的旋转角度误差将极大地增加非线性误差的一次谐波,但改变二次谐波很小.对光电接收器输出信号进行频谱分析,分离出激光外差干涉非线性误差的一次谐波和二次谐波,通过测量非线性误差二次谐波相对测量信号的大小,通过应用非线性误差二次谐波幅度比值与偏振分光镜旋转角度误差之间的模型,确定偏振分光镜旋转角度误差.实验结果表明,应用该方法能够得到偏振分光镜的旋转角度误差,从而为调整偏振分光镜提供了实验依据.
- 钟志杨刚陈洪芳单明广
- 关键词：计量学激光外差干涉频谱分析二次谐波
