陈海欣
- 作品数:20 被引量:10H指数:2
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 移动平台下运动目标检测的MOF算法被引量:1
- 2014年
- 建立了基于摄像机焦点运动所引起的场景全局运动的视差补偿技术(MOF)。摄像机自由移动时,由于场景的景深所带来的视差问题,需要对摄像机运动引起的场景全局运动进行补偿。重点研究了摄像机视角下摄像机与图像序列间光流场之间的运动关系,并实现了表征场景全局运动的MOF模型的建立。从摄像机视角的角度,利用射影几何的关系推导出光流场的约束条件,由场景的整体运动推测摄像机的运动,从而剔除视差虚警。最后,利用实际采集的图像数据进行实验,并与相关算法进行了分析对比,最终给出了MOF算法在摄像机平移、旋转等情况下的运动目标检测效果。
- 陈海欣顾国华钱惟贤陈钱徐富元
- 关键词:运动目标检测单目视觉
- 基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法
- 本发明公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法,该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源;双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直,二者信号输...
- 顾国华尹章芹李娇陈海欣周玉蛟钱惟贤陈钱路东明任侃
- 文献传递
- 基于传感器景深图像的客流统计装置
- 本实用新型公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置,该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源;双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直,二者信号输出端...
- 顾国华尹章芹李娇陈海欣周玉蛟钱惟贤陈钱路东明任侃
- 文献传递
- 基于红外目标检测与跟踪图像处理装置的图像处理方法
- 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法,装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块;FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO...
- 顾国华王厚杨陈晨陈海欣钱惟贤陈钱徐富元任侃隋修宝何伟基路东明
- 文献传递
- 一种移动平台下运动目标检测的MOF方法
- 本发明公开了一种移动平台下运动目标检测的MOF方法,依次进行主平面检测、目标与背景点非均匀采样、混合金字塔光流计算、背景MOF的鲁棒性估计、混合背景分布更新、MOF残差图计算、MOF目标分割,本发明能够根据基于主平面的混...
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- 文献传递
- 基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法
- 本发明公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板,图像传感器接入FPGA预处理板,FPGA预处理板和DSP图像处理板分别...
- 陈海欣顾国华尹章芹杨陈晨钱惟贤陈钱徐富元任侃路东明汪鹏程
- 文献传递
- 一种klt角点检测装置及方法
- 本发明公开了一种klt角点检测装置及方法。该装置包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块、角点数据传输模块,所述角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键;CCD相机接入视频接口,视频接口分...
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- 红外图像配准实现方法及其装置
- 本发明公开了一种红外图像配准实现方法及其装置,本发明装置包括数据传输模块、相位相关位移计算模块、重叠区域计算模块、Harris角点检测模块和匹配模块;其中,数据传输模块与相位相关位移计算模块连接,数据传输模块和相位相关位...
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- 文献传递
- 一种运动相机强视差下运动目标检测方法(英文)被引量:3
- 2014年
- 从多视角几何的角度分析了强视差下基于运动相机的运动目标检测问题,提出了曲面单应模型,给出了多视角下的三维静止场景的约束条件。现在一般的方法是平面加视差或直接用基础矩阵等简单的几何约束,但无法解决约束条件退化的问题。该算法框架提出了比基础矩阵更强的约束条件,将基础矩阵面退化情况改进为曲面单应下的线退化,并根据曲面单应引入了建模、学习、检测的过程,从而解决了约束条件退化的问题。与以往算法不同,该算法不需要主平面,也不需要防止摄像机出现退化的情况。根据实际采集的图像序列进行了分析对比,真实的数据测试表明该算法在保证算法准确性与稳定性的前提下,能快速有效地学习摄像机的运动,极大地提高了运动目标的探测率,解决了约束条件退化的问题。
- 陈海欣顾国华钱惟贤陈钱徐富元
- 关键词:运动目标检测计算机视觉单目视觉
- 高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法
- 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法,装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块;FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO...
- 顾国华王厚杨陈晨陈海欣钱惟贤陈钱徐富元任侃隋修宝何伟基路东明
- 文献传递