陈轩
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配策略
- 2013年
- 针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的动态控制容错分配策略,根据卫星当前任务与故障信息在线选择合适的执行机构。最后,对本文研究的动态容错控制分配策略进行了数学仿真实验,仿真结果验证了该策略的有效性。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星姿态控制分布估计算法
- 基于动态控制分配的卫星姿态控制系统容错控制被引量：5
- 2014年
- 针对卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态跟踪问题,研究了一种基于动态控制分配的容错控制方法。首先,考虑由卫星转动惯量不确定性与外界干扰组成复合干扰,设计了基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制器,利用干扰观测器对复合干扰进行估计,并且采用李雅普诺夫方法分析了闭环系统的稳定性;其次,针对发生乘性执行机构故障的卫星姿态控制系统,设计了基于动态控制分配的容错控制方法,该方法无需对控制律进行调整,而是利用故障信息调整目标函数,通过动态控制分配方法实现容错控制。仿真结果表明,该方法能够在执行机构发生故障情况下有效完成姿态跟踪。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星反步控制干扰观测器容错控制
- 卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配被引量：1
- 2014年
- 针对执行机构冗余配置的卫星姿态控制系统执行机构故障情况下的姿态镇定问题,研究了具有极点约束的模糊控制和容错控制分配方法。首先,建立卫星姿态控制系统的T-S模糊模型,设计了具有极点约束的模糊控制器;其次,在控制力矩到冗余配置执行机构的输出力矩的控制分配问题,研究了一种基于鲁棒最小二乘方法的容错控制分配方法。仿真结果验证了本文研究的模糊控制和容错控制分配方法的有效性。
- 陈轩程月华姜斌贺亮
- 关键词：卫星T-S模糊模型容错控制
- 基于控制分配的过驱动卫星姿态控制系统容错控制技术研究
- 随着航天技术的发展，卫星的结构与任务需求越来越复杂，对卫星的稳定性和控制精度的要求也日益增加。为了提高卫星姿态控制系统的稳定性和可靠性，卫星往往采用多个执行机构组成的冗余配置方案。对于过驱动卫星，有必要研究在不调整控制律...
- 陈轩
- 关键词：容错控制卫星姿态
- 文献传递
