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星期三
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陈颖
作品数:
156
被引量:213
H指数:7
供职机构:
北京航空航天大学
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康锐
北京航空航天大学可靠性与系统工...
李颖异
北京航空航天大学
袁增辉
北京航空航天大学
王泽
北京航空航天大学
朱奇光
燕山大学
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2007
2篇
2005
1篇
2004
共
156
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智能机器人触觉传感器的设计与研究
陈卫东
朱奇光
陈颖
刘强
王春芳
董艳茹
李宝霞
张燕
机器人触觉传感技术是实现智能机器人的关键技术之一,触觉传感器是机器人与环境直接作用的必需媒介,是模仿人手使之具有接触觉、滑动觉、热觉等感知功能。该项研究通过检测机械手与接触界面间三维力信息,控制夹持力来防止目标物体与机械...
关键词:
关键词:
智能机器人
触觉传感器
机械手
一种航空参数处理设备电源模块的FMIS方法
一种航空参数处理设备电源模块的FMIS方法,该方法有四大步骤:步骤一:确定航空参数处理设备电源模块上的关键部件;步骤二:确定关键部件的失效模式;步骤三:进行电源模块在正常状态下的瞬态电路仿真;步骤四:进行电源模块在失效状...
陈颖
张晓秦
曹然
马响
康锐
文献传递
高可靠元器件的使用环境、试验条件和失效机理
被引量:7
2007年
为了对高可靠元器件进行可靠性试验提供设计依据,对包括航天、军事和汽车等在内的高可靠应用领域中的典型环境条件和要求进行了研究。这些环境条件包括高低温、温度循环、湿度、振动以及辐射等。总结了应用于高可靠领域的电子元器件的实验条件和相关标准,分析了高可靠应用环境条件对电子元器件失效的影响及其失效机理。
陈颖
孙博
谢劲松
康锐
关键词:
电子元器件
高可靠
试验条件
基于知识图谱的城市火灾应急决策方法
本发明提供一种基于知识图谱的城市火灾应急决策方法,涉及知识图谱构建技术领域,其包括:S1,数据获取及处理:获取历史火灾数据集并进行预处理,得到预处理数据集;S2,图谱构建:基于预处理数据集构建初始综合图谱;S3,图谱更新...
陈颖
初巧慧
张普泰
辛悦
确定不规则温循剖面下焊点损伤累积完整法则的有限元仿真方法
本发明提供了一种确定不规则温循剖面下焊点损伤累积完整法则的有限元仿真方法,该方法包括以下步骤:S1、有限元仿真前处理;S2、对不同温度载荷下焊点进行有限元仿真,S3、有限元仿真后处理,S4、确定不规则温循剖面下的焊点非线...
陈颖
门伟阳
袁增辉
康锐
文献传递
一种航空电子装置电源模块的电磁兼容可靠性评估方法
一种航空电子装置的电源模块的电磁兼容可靠性(Electromagnetic Reliability,EMR)评估方法,该方法有五大步骤:信息收集;仿真分析;硬故障EMR评估;累计故障EMR评估;综合EMR评估。本发明是从...
陈颖
袁增辉
杨柳
高蕾
文献传递
一种多状态多阶段任务系统的故障场景树建模方法
本申请提供一种多状态多阶段任务系统的故障场景树建模方法,包括:首先,研究故障场景树中故障机理的相关关系,提出各相关关系在故障场景树中的表示方法;其次,研究多状态系统故障场景树的构建方法,建立时间顺序场景树和故障顺序场景树...
陈颖
杨松
门伟阳
康锐
文献传递
一种石英晶体振荡器晶片碎裂力分散性测量装置
一种石英晶体振荡器晶片碎裂力分散性测量装置,它是由三维组合平移台、晶片支座、数显测力计、测试支架、立体显微镜、计算机和显示器组成;三维组合平移台和晶片支座分别用螺栓和螺母结构固定在测试支架互相垂直的两个支撑平面上,数显测...
陈颖
康锐
机载电子产品仿真分析用例生成方法
本发明提供一种机载电子产品仿真分析用例生成方法,包括以下步骤:步骤一:确定机载电子产品在整个寿命周期内所有可能的任务类型;步骤二:确定机载电子产品在整个寿命周期内各个任务类型的执行次数;步骤三:确定机载电子产品在选定条件...
陈颖
汤宁
袁增辉
康锐
文献传递
一种确定多阶段任务焊点振动损伤累积规则的有限元方法
本发明提供一种确定不规则振动剖面下焊点损伤累积规则的有限元仿真方法,该方法包括以下步骤:S1、有限元仿真前处理,确定焊点封装模型下的边界条件及振动载荷,S2、对不同振动载荷下的多组焊点进行有限元仿真,S3、基于有限元仿真...
陈颖
马启超
康锐
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