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韩青

作品数：104 被引量：55H指数：4
供职机构：红河学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省科技厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 24篇轴承
  • 12篇弹簧
  • 12篇导轨
  • 11篇直线导轨
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇减速器
  • 8篇滑块
  • 6篇电机
  • 6篇直线轴承
  • 6篇气缸
  • 6篇轴承座
  • 6篇机器人
  • 5篇液压
  • 5篇支座
  • 5篇主轴
  • 5篇滑座
  • 4篇导向套
  • 4篇导柱

机构

  • 95篇红河学院
  • 14篇西北工业大学
  • 5篇云南广播电视...
  • 3篇武钢集团
  • 1篇江苏省交通技...
  • 1篇云南国防工业...

作者

  • 104篇韩青
  • 30篇王鸿钧
  • 8篇闵洁
  • 6篇吴昊
  • 5篇叶选林
  • 5篇张文斌
  • 5篇孙树栋
  • 5篇江洁
  • 5篇牛林
  • 5篇任杉
  • 4篇曹飞祥
  • 3篇郭德伟
  • 3篇钟尧
  • 3篇俞利宾
  • 3篇王海生
  • 2篇杨亚河
  • 2篇薛莹
  • 2篇钱敏
  • 2篇郜庆市
  • 2篇赵欣

传媒

  • 5篇装备制造技术
  • 3篇林业机械与木...
  • 2篇机械传动
  • 2篇机床与液压
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇红河学院学报

年份

  • 1篇2023
  • 29篇2019
  • 21篇2018
  • 18篇2017
  • 15篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 104 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种3D打印用双激光熔覆头
本发明公开了一种3D打印用双激光熔覆头，主要内容为：所述垂直直线导轨安装在底座的背面上，左直线导轨和右直线导轨都安装在底座的正面上，左滑块安装在左直线导轨上，左熔覆头安装在左滑块上，左连杆下端铰接安装在左滑块上且左连杆上...
韩青薛莹王鸿钧
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一种3D打印用双激光熔覆头
本实用新型公开了一种3D打印用双激光熔覆头，主要内容为：所述垂直直线导轨安装在底座的背面上，左直线导轨和右直线导轨都安装在底座的正面上，左滑块安装在左直线导轨上，左熔覆头安装在左滑块上，左连杆下端铰接安装在左滑块上且左连...
韩青薛莹王鸿钧
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单腿支撑磨头装置
本实用新型公开了一种单腿支撑磨头装置，包括机架及设置在机架前端的磨头组件，及位于机架后端并依次安装在其右侧的箱体和电机，所述磨头组件还包括轴、轴承、带轮和砂轮，轴的大径端固定在机架上，轴承套置于轴的小径端外圆上，其内圈的...
韩青
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一种自动送料装置
本实用新型公开了一种自动送料装置，主要内容为：所述驱动电机安装在减速器上，减速器安装在电机安装座上，转轴右端通过联轴器与减速器输出轴连接，转轴左端通过左轴承安装在左轴承座上，左压盖安装在转轴左端面上且左压盖压在左轴承上，...
王鸿钧韩青
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一种紫外线遮光盒
本实用新型公开了一种紫外线遮光盒，主要内容为：所述磁力扣固定安装在箱体内，工装通过第一定位销定位安装在箱体内底面上，工件定位安装在工装上，导向轴固定安装在箱体内底面上，固定环固定安装在导向轴上，安装支架固定安装在固定环上...
王鸿钧韩青
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中枢模式调节的四足机器人复杂地形运动控制研究被引量：1
2013年
针对四足机器人复杂地形的运动控制问题,设计了中枢神经模式发生器(Central pattern generator,CPG)运动控制模型。利用正弦函数构建CPG的振荡网络模型,每个振荡器分别对应机器人的一个运动关节,实现了四足机器人稳定的节律直线行走、跨越障碍和沟壑行走。ADAMS仿真和实验表明:本文提出的CPG控制模型能够调节四足机器人生成不同的步态,实现复杂地形的运动控制。
韩青任杉曹飞祥郜庆市
关键词：四足机器人复杂地形运动控制
一种远红外低温解冻装置
本实用新型公开了一种远红外低温解冻装置，主要内容为：所述箱体分为左侧部分和右侧部分，温湿度传感器安装在箱体左侧部分的左侧壁上，加湿装置安装在箱体左侧部分内的底面上，解冻架安装在加湿装置的顶面上，解冻筐安装在解冻架上，箱体...
韩青
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一种手动安全连锁装置
本实用新型公开了一种手动安全连锁装置，主要内容为：包括卡箍、定位销、端盖、外筒、密封套、排放孔、内筒、扳手、球阀、排放管、警笛、基架、导向套筒和衬套；所述卡箍扣在端盖上，卡箍上设有定位孔，外筒焊接安装在端盖的外侧，内筒焊...
韩青
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轨迹跟踪级联机器人编队控制方法被引量：10
2016年
提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法.该方法有效结合距离-角度(-)控制和距离-距离(-)控制方案,并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower级联机器人系统的状态进行估计;根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律,使得跟随机器人(Follower)准确跟踪领航机器人(Leader),确保编队的稳定性和较快的收敛性,并达到理想的编队控制效果.仿真实验验证了所提出方法的可行性.
韩青孙树栋智睿瑞
关键词：移动机器人编队控制无迹卡尔曼滤波
一种超大行程单轴滑台
本实用新型公开了一种超大行程单轴滑台，主要内容为：所述滑块安装在直线导轨上，第一挂环和第二挂环都固定安装在底座上，后导向轴左端安装在后支座上且后导向轴右端安装在安装座上，前导向轴左端安装在前支座上且前导向轴右端安装在安装...
王鸿钧韩青
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