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马悦悦

作品数：11 被引量：81H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇兵器科学与技...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇滑模
  • 5篇导弹
  • 5篇滑模控制
  • 5篇观测器
  • 4篇状态观测器
  • 4篇扩张状态观测...
  • 3篇制导
  • 2篇导弹制导
  • 2篇有限时间收敛
  • 2篇视线
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇空导弹
  • 2篇空空导弹
  • 2篇滑模面
  • 2篇驾驶仪
  • 2篇攻角
  • 2篇飞行
  • 2篇TERMIN...
  • 2篇ESO
  • 2篇大攻角

机构

  • 11篇北京理工大学
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇北京机电工程...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 11篇马悦悦
  • 10篇郭杰
  • 10篇唐胜景
  • 4篇张尧
  • 2篇刘骁
  • 2篇商巍
  • 1篇师娇
  • 1篇王肖
  • 1篇宋祥

传媒

  • 2篇航空学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
吸气式高超声速飞行器鲁棒非奇异Terminal滑模反步控制被引量：20
2017年
针对含有参数摄动、外界干扰的吸气式高超声速飞行器弹性模型,设计了一种基于新型非线性干扰观测器的Terminal滑模反步控制器。将考虑弹性模态的飞行器纵向模型表示为严格反馈形式,在传统反步法的基础上采用非奇异快速Terminal滑模控制俯仰角与俯仰角速率,优化了反步法的控制结构,并实现了系统的有限时间收敛。基于跟踪微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,并与本文所提滑模反步方法相结合,通过对包括虚拟控制量微分信号在内的不确定性进行估计与补偿,进一步提高了控制器的鲁棒性,同时解决了"微分膨胀"问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的跟踪误差于有限时间收敛至零。仿真结果表明,该控制器在存在不确定性的情况下,可以实现对参考输入的稳定跟踪。
王肖郭杰唐胜景徐倩马悦悦张尧
关键词：高超声速飞行器反步法非线性干扰观测器有限时间收敛
一种用于获得视线失调角的抽样改进方法
本发明公开了一种用于获得视线失调角的抽样改进方法。本发明能够有效提高计算精度，并减少模拟次数。把直接模拟方法与复合改进抽样的Monte Carlo模拟方法进行对比，结果表明复合改进抽样的蒙特卡罗方法，方差更小，置信区间分...
郭杰刘骁马悦悦唐胜景周运强
文献传递
基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计被引量：3
2013年
针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.
唐胜景宋祥郭杰马悦悦
关键词：无人机遗传算法
一种用于获得视线失调角的抽样改进方法
本发明公开了一种用于获得视线失调角的抽样改进方法。本发明能够有效提高计算精度，并减少模拟次数。把直接模拟方法与复合改进抽样的Monte Carlo模拟方法进行对比，结果表明复合改进抽样的蒙特卡罗方法，方差更小，置信区间分...
郭杰刘骁马悦悦唐胜景周运强
文献传递
考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计被引量：6
2015年
针对导弹拦截高机动性目标的问题,基于自适应模糊逼近策略和动态面滑模控制思想,提出了一种新型的拦截制导律。建立了考虑自动驾驶仪动态延迟特性的弹目相对运动方程,以零化视线角速率为出发点,设计了基于自适应趋近率的动态面滑模制导律,同时设计了综合视线角速率以及弹目距离的自适应模糊方法,对变结构项进行逼近。仿真结果表明,针对高机动性目标,该制导方法能够有效地去除抖振,并且具有良好的制导精度。
商巍唐胜景郭杰马悦悦张尧
关键词：制导律
基于改进Terminal滑模的导弹大角度机动控制被引量：3
2016年
针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设计方法。首先建立了包含有气动不确定性的直接力控制系统(RCS)空空导弹数学模型,并采用传统NTSM控制方法设计了导弹姿态控制律。然后,在此基础上,针对大角度机动时初始状态远离平衡点的问题,设计了一种复合滑模面以加快系统收敛速度。为解决大攻角下的气动不确定性导致的严重抖振问题,引入了扩张状态观测器(ESO)技术,实现了系统不确定量的在线估计与补偿。对所提方法的稳定性分析证明了系统的有限时间收敛特性。最后,将设计的控制器应用于空空导弹的敏捷转弯大角度机动控制,仿真结果表明新方法可以加快系统收敛速度,并能有效削弱未建模动力学造成的抖振现象。
马悦悦唐胜景郭杰
关键词：空空导弹大角度机动TERMINAL滑模控制
基于ESO的复合滑模面非奇异terminal滑模控制被引量：9
2015年
针对传统非奇异terminal滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题,提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法.首先,结合复合滑模面,采用分阶段控制律提高系统收敛速度;然后,在此基础上使用扩张状态观测器在线估计并补偿系统的不确定量,以有效削弱系统未建模动力学导致的抖振;最后,分别证明了以上两种方法的有限时间收敛特性.仿真结果验证了所提出方法的有效性,体现了系统的快速收敛和强鲁棒性等特点.
马悦悦唐胜景郭杰
关键词：TERMINAL滑模抖振扩张状态观测器
基于扩张状态观测器的导弹滑模制导律被引量：11
2015年
针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.
张尧郭杰唐胜景马悦悦商巍
关键词：扩张状态观测器滑模控制有限时间收敛导弹制导拦截
敏捷导弹大攻角高机动飞行控制方法研究
为提高导弹的机动能力,需要增大导弹的可用攻角范围,从而出现了敏捷导弹概念。本文以具备直接力控制系统(RCS)的空基发射敏捷导弹为研究对象,围绕敏捷转弯的大攻角控制问题,系统地开展了大攻角控制、敏捷转弯BTT控制、攻角的指...
马悦悦
关键词：敏捷导弹大攻角自动驾驶仪扩张状态观测器滑模控制
导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法被引量：13
2014年
针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。
张尧郭杰唐胜景马悦悦
关键词：滑模控制解耦设计扩张状态观测器
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