马戎
- 作品数：37 被引量：270H指数：9
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金国家技术创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究
- 电弧炉是利用电弧的能量来熔炼金属的一种电炉。电弧炉控制系统包括基础自动化和过程自动化。它是一个多变量、非线性、强耦合、时变、工作环境恶劣及随机干扰性较强的系统，各种参数的多变使得系统电极位置、电弧长度、电弧电流/电压、系...
- 马戎
- 关键词：炼钢电弧炉模糊技术专家系统智能控制人工智能
- 文献传递
- 基于彩色信息的尺度不变特征变换图像特征点提取与匹配被引量：6
- 2011年
- 针对将彩色图像转化为灰度图像后再进行特征点提取与匹配会丢失彩色信息,可能导致误匹配这一问题,采用一种基于彩色信息的SIFT特征点提取及匹配算法(CSIFT)以实现彩色图像的特征点提取及匹配,结合目标的颜色特征与几何特征,以颜色不变量作为输入图像,再提取特征点并描述特征点周围的信息,通过最近邻匹配法求出图像间的匹配对。实验将该算法应用于视觉里程计中,对相机所拍的相邻两帧图像进行了特征点提取及匹配,并比较了该算法与传统SIFT算法的差异。实验结果表明该算法是有效的。
- 吴寅初马戎
- 关键词：图像匹配特征提取视觉里程计
- 基于多普勒的车辆测速仪被引量：4
- 2014年
- 将船舰测速经验应用于陆地车辆中,利用多普勒效应和超声波传感器,设计了一种基于多普勒效应的车辆超声测速系统。以TMS320F28035为主控制器,搭建相应的硬件电路及应用软件,研制出了样机,并用跑车实验验证了设计方案的可行性。
- 周博马戎李岁劳齐龙妹
- 关键词：多普勒超声波测速仪
- 基于支持向量机的非结构化道路检测被引量：6
- 2011年
- 机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘。Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性。
- 王晓彬马戎付维平
- 关键词：支持向量机非结构化道路感兴趣区域霍夫变换
- 基于电活性高分子声表面波CO气体传感器研究被引量：2
- 2010年
- 为克服现有CO气体传感器精度低,工作温度高,成本高的缺点,对基于聚苯胺敏感膜的多层结构声表面波气体传感器进行了试验与理论研究,并推导了声表面波气体传感器的敏感作用公式。传感器采用声表面波双通道带延迟线的谐振器结构,将电活性高分子CO气体敏感材料(掺杂有In2O3的聚苯胺)覆盖在一条延迟线路上形成敏感膜(0.5～1.2μm)。将此声表面波CO气体传感器放在CO气体中在-40～+85℃范围内进行测试实验,实验结果显示,该声表面波CO传感器的敏感性好,敏感速度和恢复速度快,精度高。
- 张朋陈明何鹏举马戎
- 关键词：聚苯胺
- 基于FPGA的高速信号采集板卡的设计被引量：6
- 2011年
- 传统模拟信号采集板卡的低通信速率已成为高性能飞控测试系统功能的"瓶颈",针对这一问题,设计了一种以FPGA为核心的总线型高速数据采集板卡。板卡中信号调理电路有效抑制了模数转换中的零点温度漂移等问题,专用的模数转换芯片提高了采集精度。BLVDS总线与Modbus协议的应用使板卡具有模块化、网络化的功能。设计过程中充分利用QuartusII软件平台,完成了逻辑电路的仿真验证和调试。实际应用表明,该板卡稳定可靠、扩展方便、精度高,能够满足多种场合信号采集的需要。
- 王晓彬马戎李乐尧付维平刘广森
- 关键词：现场可编程门阵列高速数据采集C8051F120
- 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法被引量：1
- 2018年
- 针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合,提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中,将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合;用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题;用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程;从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型,实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。
- 何颖马戎李岁劳郭强
- 关键词：机器视觉测角误差重投影误差
- 基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法被引量：22
- 2011年
- 针对前视距离随车辆位置、速度变化而调整的问题,将模糊控制器与纯追踪算法相结合,把速度和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出前视距离,从而使前视距离得到动态调整,以达到理想的跟踪效果。在直线道路和折线道路上,对动态前视距离纯追踪算法和固定前视距离纯追踪算法进行仿真对比,结果表明改进的算法使得路径跟踪效果得到明显提高。
- 吕文杰马戎李岁劳付维平
- 关键词：模糊控制
- 声表面波压力传感器的温度补偿被引量：7
- 2005年
- 基于声表面波传感器(SAW)理论基础,研究了SAW压力传感器的输入-输出特性。并对影响其性能的主要因素———温度进行了理论和实验分析,得到了SAW压力传感器的温度特性曲线。在非线性补偿方法的基础上,采用反向传播(BP)神经网络对其进行温度补偿,达到了减小误差、提高测量准确度的目的。
- 马戎周王民陈明
- 关键词：声表面波神经网络
- 声表面波压力传感器温度误差及补偿方法研究被引量：17
- 2003年
- 要提高声表面波压力传感器的测量精确度 ,温度补偿是主要难题。尽管目前有许多补偿方法 ,但其效果不佳。采用软件方法进行温度补偿的研究在国内外已成热点 ,但选用神经网络对SAW压力传感器进行温度补偿尚罕见报道。本文以CSF - 10型SAW压力传感器为研究对象 ,通过理论分析和实验 ,得到了SAW压力传感器的温度特性曲线 ,又经现场实际操作 ,BP神经网络对SAW压力传感器温度补偿的效果良好 。
- 何鹏举陈明马戎许海岗
- 关键词：SAW压力传感器温度误差补偿方法BP神经网络声表面波
