马英庆
- 作品数：82 被引量：57H指数：5
- 供职机构：辽宁机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 破裂刀高度快速调整装置
- 本实用新型提供的破裂刀高度快速调整装置，包括破裂刀的安装部和调整部，破裂刀的刀体由安装部的导向座导向孔导向配合探出，导向孔内端沉孔中围绕破裂刀基部设置有弹性部件，弹性部件的弹性力弹性阻尼作用于破裂刀基部的限位凸，调整部包...
- 周宇明马英庆王少岩
- 文献传递
- 一种便携式汽车除霜机
- 本实用新型涉及除霜机技术领域，尤其涉及一种便携式汽车除霜机，解决了现有技术中现有的对汽车外表面除霜方法，容易对汽车玻璃造成损坏，并且骤冷骤热，会对车身的漆面造成更大的伤害的问题，包括底座、机壳、涡轮叶片、电热丝、出气管和...
- 王超曲奕凝邓卫国马英庆贾函龙
- 文献传递
- 足球机器人射门算法的改进
- 针对双轮驱动足球机器人,提出改进的射门算法。当机器人处于射门状态时,将对方门线离散为若干个坐标点,以满足非完整约束的运动控制算法为基础,根据机器人位姿变化最小的原则从这些坐标点中选择出射门目标点,引导机器人以圆弧路径完成...
- 程福马英庆
- 关键词：机器人足球极限环移动机器人最小二乘法
- 文献传递
- 一种新型静止无功补偿装置被引量：8
- 2009年
- 针对在高压和超高压电网的静止无功补偿中,晶闸管投切电容器(TSC)受晶闸管自身参数的影响,使设备复杂、造价高等的弊端,研制一种新型静止无功补偿装置。该装置由高压可控电抗器和控制系统2部分组成,采用磁阀式结构设计和低压直流控制技术。通过对装置伏安特性、控制特性、过渡过程波形试验,结果表明:可控电抗器的伏安特性近似线性,能有效地消除可控电抗器运行时的谐波,克服了饱和时可控电抗器铁心损耗大的弊端。装置可随着高压输电线路传输功率的变化自动平滑地调节自身容量,规避了TSC高压控制的风险,扩大了电流的调整范围。
- 毕秀梅马英庆
- 关键词：可控电抗器静止无功补偿铁心损耗伏安特性控制特性
- 帆板控制系统的设计与制作——2011年全国大学生电子设计竞赛F题
- 2012年
- 帆板控制系统以AVR单片机为核心,采用距离测量传感器计算帆板与风扇之间的距离,采用高精度角度传感器对帆板的转动角度进行实时检测,通过键盘预置帆板的转角,采用PWM信号来调控风扇的转速,改变风力的大小,实现对帆板转角的精确控制。
- 贾函龙马英庆
- 关键词：角度传感器PWM信号帆板控制
- 机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台被引量：1
- 2007年
- 将成熟且广泛应用的RoboEXP应用软件应用于机器人足球系统,推出机器人足球决策程序的开放式图形化编程平台。用户可以从决策模块库中随意选择各种模块,采用图形化的编程方式编制决策程序;用户也可以利用此平台,自主增加决策模块加入到模块库中,丰富比赛策略。优点:一是用户能快速入门;二是决策程序对外开放,用户用鼠标双击模块,可以看到源代码;三是有利于推动机器人足球事业的普及和发展。
- 王忠诚程福马英庆
- 关键词：机器人足球图形化编程
- 基于HT46R23的数字式温度仪设计被引量：1
- 2008年
- 基于HT46R23的智能温度仪,具有成本低、集成度高的优点。用户可设定记录温度的时间周期,随时查看自动记录温度值;用户也可以设定温度报警参数值,当温度超出范围时,有报警输出的功能。文中详细说明其构成原理、设计方法及软件流程。
- 马英庆程福
- 关键词：温度传感器
- 一种高压感应取电式航空障碍灯灯体
- 本实用新型属于航空障碍灯技术领域，具体涉及一种高压感应取电式航空障碍灯灯体。本实用新型包括LED发光体、灯体上部、灯体下部、灯体锁扣、排水孔、取能电流互感器、电流感应电源模块、灯体上部隔离室、灯体下部隔离室、灯体铰链、器...
- 邓卫国马英庆张双王超李鑫垚贾函龙郝强
- 文献传递
- 一种高压感应取电式航空障碍灯自动行走装置
- 本发明属于航空障碍灯技术领域，具体涉及一种高压感应取电式航空障碍灯自动行走装置。一种高压感应取电式航空障碍灯自动行走装置，包括固定安装在灯体内部的固定板，所述固定板可拆卸连接移动压板，所述固定板与所述移动压板形成闭合环形...
- 马英庆邓卫国宁秋平张双
- 人机对抗式足球机器人遥控器
- 本实用新型涉及轮式足球机器人对抗控制系统。为实现人实际参与足球机器人的对抗竞赛，本实用新型提供的一种人机对抗式足球机器人遥控器，它由以单片机为中央控制单元及其外围各功能单元组成，其各功能单元包括有无线发射模块、ID地址码...
- 王忠诚马英庆程福
- 文献传递
