高金凤
- 作品数：90 被引量：73H指数：5
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学石油与天然气工程更多>>
- 一机多用型侧方位路边停车收费系统及方法
- 本发明涉及一种路边停车收费系统及方法，包括用以识别车辆且包含车主信息的IC芯片，阅读器与主控制器相连用以读取IC芯片信息，超声波传感器与主控制器相连用以检测车位状态变化，与主控制器相连的声音模块通过扬声器进行相关信息提醒...
- 洪榛洪淼苏先创高金凤顾小卫
- 文献传递
- 视频中多特征融合人体姿态跟踪被引量：5
- 2020年
- 目的目前已有的人体姿态跟踪算法的跟踪精度仍有待提高,特别是对灵活运动的手臂部位的跟踪。为提高人体姿态的跟踪精度,本文首次提出一种将视觉时空信息与深度学习网络相结合的人体姿态跟踪方法。方法在人体姿态跟踪过程中,利用视频时间信息计算出人体目标区域的运动信息,使用运动信息对人体部位姿态模型在帧间传递;考虑到基于图像空间特征的方法对形态较为固定的人体部位如躯干和头部能够较好地检测,而对手臂的检测效果较差,构造并训练一种轻量级的深度学习网络,用于生成人体手臂部位的附加候选样本;利用深度学习网络生成手臂特征一致性概率图,与视频空间信息结合计算得到最优部位姿态,并将各部位重组为完整人体姿态跟踪结果。结果使用两个具有挑战性的人体姿态跟踪数据集Video Pose2.0和You Tube Pose对本文算法进行验证,得到的手臂关节点平均跟踪精度分别为81.4%和84.5%,与现有方法相比有明显提高;此外,通过在VideoPose2.0数据集上的实验,验证了本文提出的对下臂附加采样的算法和手臂特征一致性计算的算法能够有效提高人体姿态关节点的跟踪精度。结论提出的结合时空信息与深度学习网络的人体姿态跟踪方法能够有效提高人体姿态跟踪的精度,特别是对灵活运动的人体姿态下臂关节点的跟踪精度有显著提高。
- 马淼李贻斌武宪青高金凤潘海鹏
- 关键词：视觉目标跟踪人机交互
- 便携储物架
- 本实用新型公开了一种便携储物架，包括骨架和支撑面；所述骨架包括底座和中轴，所述中轴上设置支撑面；所述中轴包括空心的上杆和下杆；所述上杆套装在下杆内；所述上杆和下杆之间通过弹性扣件相互连接；所述支撑架固定在下杆的下端。
- 杨倩莹陈伟杰王岚青张晓伟曹佳凯蔡群李俊峰高金凤
- 文献传递
- 基于多智能体理论的搜救机器人系统
- 本实用新型公开了基于多智能体理论的搜救机器人系统。运用于大规模、高效率机器人群的搜救技术不全面，特别是搜救机器人群的群体行为控制比较匮乏。本实用新型的车体内设有Arduino Uno R3单片机、扩展板、电机控制电路、定...
- 卜斌高金凤冯立辉徐勇
- 文献传递
- 带有网络攻击的Markov跳变系统混杂触发控制器设计
- 2020年
- 文章针对马尔科夫(Markov)跳变系统,基于优化数据通信、提升系统响应和性能的考虑,设计了混杂触发控制器和量化器。利用伯努利分布将时间触发和事件触发相结合,以平衡系统的性能和数据通信,同时利用量化将连续信号转化为离散信号,提高采集数据的传输速率。特别针对工业控制系统的网络安全问题,考虑系统即便在遭受来自外界的网络攻击时,文章设计的输出反馈控制器依然能够保持系统稳定。在此基础上,借助于MATLAB的控制系统工具箱,对一个实际电路系统进行电压与电流控制的仿真,结果表明所设计控制器的有效性和实用性。
- 王春平谭天高金凤
- 关键词：网络攻击MARKOV跳变系统
- 一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法
- 本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点；移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点；路由器节点负...
- 高金凤陈伟杰张寿丰张楚澜
- 文献传递
- 基于A^(*)算法和TEB算法的智能小车自主导航避障研究
- 2023年
- 在智能小车的控制系统中,小车周围的环境会随着车体的运动而不断地发生变化,从而影响智能小车下一步的运动控制。针对这一问题,论文设计了一种基于A^(*)算法和TEB算法的智能小车自主导航避障系统。该系统采用Jetson Nano作为核心控制器,运行Ubuntu 18.04系统,并安装有ROS机器人操作系统。同时,该系统选取STM32作为运动控制器的主控板,板上装备IMU,可以实现对四路直流电机的闭环操控。智能小车利用激光雷达不断地扫描周围的环境,采用IMU与轮式里程计融合定位的方法,获取融合滤波后的里程计信息,从而实现智能小车的自主导航避障功能。最后,通过数值仿真和实验调试对所提方法进行验证,结果表明该系统能有效精确地定位,并实现自主导航与避障。
- 王春平汪家琪高金凤
- 关键词：智能小车
- 一种基于APP的新型停车自动收费系统及方法
- 本发明涉及一种停车收费系统及方法，尤其涉及一种基于APP的新型停车自动收费系统及方法，包括安装专用APP的智能手机以及与智能手机无线通信的服务器，车主实名注册的APP用于停车位的查找、停车位的预约以及生成具有标识性且用以...
- 洪榛洪淼苏先创高金凤顾小卫
- 文献传递
- 不确定广义时滞系统的时滞相关鲁棒镇定新判据
- 针对线性不确定广义时滞系统，给出了新的时滞相关型鲁棒稳定性判据和镇定方法。文中假定参数不确定是可能时变的范数有界不确定。通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函将整个时滞区间分为两段，每段区间上定义了...
- 高金凤王丽丽苏宏业
- 关键词：时滞相关
- 基于改进PID算法的风力摆控制被引量：2
- 2021年
- 针对风力摆装置存在的不确定性和非线性因素,考虑到传统PID控制方法很难对其进行精准有效的控制,为此将传统的PID控制和模糊控制思想相结合,提出了基于模糊切换的多模控制器设计方法来解决其稳定性问题。多模控制器是对风力摆装置反馈输入的角度误差和误差变化率进行处理,并采用模糊切换开关自动调整各控制器的控制强度,由此提高风力摆装置的自适应能力。最后,通过MATLAB仿真工具,将所提出的多模控制器分别与常规PID控制器和模糊控制器进行对比,验证了所提出方法的有效性和优越性,进一步证明了多模控制器具有较高的抗干扰性和精准性等优点。
- 周依涛项思哲郑炜炀高金凤
- 关键词：MATLAB仿真
