鲁志刚
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 惯导平台支撑结构的多约束结构动态优化设计被引量：2
- 2005年
- 本文运用多约束问题的最优化理论并结合结构设计方法,对三维空间中惯导平台支撑结构的优化问题进行了研究。针对惯导平台的高精度、空间约束特性以及对外界环境噪声敏感的特点,将支撑结构的自然频率范围、结构空间位移以及强度特性作为约束条件对结构的截面尺寸和整体支撑结构的重量进行了优化。优化结果表明采用多约束变量优化设计能够有效发挥材料性能,新的设计方案能够改善惯导平台支撑结构的动力特性、减轻重量以及提高系统可靠性,对惯导平台支撑结构的实际设计有较大参考价值。
- 常晓权鲁志刚朱丹郑钢铁
- 关键词：导平支撑结构截面尺寸
- 六足机器人关键技术综述被引量：7
- 2022年
- 六足机器人是足式机器人最基本形式之一,其不仅具有丰富的步态还有时变拓扑的特点,而这些特性也使它对障碍、沟渠等复杂特殊地形具备较好的通过能力与适应性,被广泛应用于太空探测、海底资源开发、灾害现场搜救、军事侦察等领域,具有广泛的应用前景。目前对于六足机器人的研究仍然处于起步阶段,可借鉴的成熟技术较少,因此有必要针对现有的研究成果进行较为系统的分析和总结,为今后六足机器人的深入研究奠定基础。对国内外六足机器人的研究现状进行了总结和介绍,针对机体和单足结构设计、步态规划、腿部轨迹规划等多个方面深入总结分析,并对六足机器人未来的发展以及应用进行了展望。
- 陈斯琴李思瑶鲁志刚鲁志刚解自国
- 关键词：六足机器人避障步态规划协调控制
- 惯导平台支撑结构动态优化设计
- 运用有限元方法、最优化理论并结合结构设计方法,对三维空间中惯导平台支撑结构的动态优化问题进行了研究.针对惯导平台的高精度、空间约束特性以及对外界环境噪声敏感的特点,将支撑结构的自然频率范围、结构空间位移以及强度特性作为约...
- 鲁志刚朱丹常晓权郑钢铁
- 关键词：支撑结构有限元分析惯导平台
