黄留兵
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 小型格斗机器人的研究与开发
- 2005年
- 研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。
- 陈琪黄留兵邹子龙孟爱成
- 关键词：传感器
- SUE问题中几种常用路线选择模型的比较研究被引量：5
- 2006年
- 对SUE问题中几种常用的路线选择模型进行了分类研究,重点介绍了它们各自的理论基础并比较了其差异,且通过多个算例分析了它们各自的表现效果.结果表明,同一网络中各个模型的表现效果不一定相同,不同网络中同一模型的表现效果也有所差异.这一研究对交通配流中的路线选择问题具有重要的指导意义,表明现有研究中常出现的通过单个选择模型或单个网络得出的结论并不一定可靠,应该根据模型和网络的特点谨慎选择.
- 黄留兵张宁杨小宝
- 关键词：用户均衡随机用户均衡交通配流
- 基于PIC单片机控制格斗机器人的研究被引量：3
- 2006年
- 研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。
- 陈琪黄留兵邹子龙孟爱成
- 关键词：传感器机器人
- 基于PIC单片机控制的智能排险机器人被引量：3
- 2005年
- 以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
- 陈琪孟爱成邹子龙黄留兵
- 关键词：电机驱动信号采集传感器
- 通行能力仿真中的换道模型研究被引量：18
- 2007年
- 道路通行能力是在饱和交通流下得到的,而目前交通微观仿真中缺少分析饱和流状况下的换道模型,从分析饱和流下换道行为的特性出发,建立了饱和流率下的换道模型。该模型在需求判断中用累积的速度优势代替了传统模型的瞬间速度优势,避免了仿真中车辆在短时间内频繁换道的现象;在可行性检测中加入了前后间距不足时司机的减速行为,与传统模型相比该模型能更好地反映拥挤流下的换道行为,更适合于道路通行能力的仿真。
- 杨小宝张宁黄留兵
- 关键词：交通工程车道变换模型交通微观仿真通行能力
