丁智坚 作品数:27 被引量:37 H指数:4 供职机构: 中国工程物理研究院总体工程研究所 更多>> 发文基金: 航天科技创新基金 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 理学 更多>>
无陀螺惯性系统误差标定方法 本发明提供一种无陀螺惯性系统误差标定方法,该方法可在没有外部设备提供基准的情况下,利用重力矢量模值的唯一性,通过改变无陀螺惯性系统基准坐标系的空间指向形成多个位置的加速度计输出组合,采用非线性迭代方法估计无陀螺惯性系统所... 杨华波 丁智坚 张士峰文献传递 地球静止轨道-低轨道最优异面转移方法 被引量:1 2012年 研究了轨道转移飞行器(orbital transfer vehicle,OTV)从地球静止轨道向低轨道的最优异面转移过程,提出了解析法和智能优化算法。在解析法中,完整地推导了最优转移轨道的求解方法,提出了最优转移轨道应满足的条件,并采用牛顿迭代法求解第1次速度脉冲应改变的轨道倾角。以离轨点位置、入轨点位置和转移时间为优化变量,采用遗传算法对最优转移过程进行求解,给出了遗传算法求解该优化问题的设计步骤,并将变轨过程在卫星工具包(satellite tool kit,STK)场景中进行了演示。仿真结果表明两种方法均能满足Lawden一阶最优必要条件。 符俊 蔡洪 丁智坚关键词:遗传算法 牛顿迭代法 沿临近空间大范围机动弹道空间包络的扰动引力逼近方法 本发明公开了一种沿临近空间大范围机动弹道空间包络的扰动引力逼近方法,包括以下步骤:建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型;建立换极坐标系;建立换极坐标系中飞行器动力学模型;计算换极坐标系弹道三维包络;换极坐标系全域空域剖分... 周欢 丁智坚 郑伟 汤国建沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法 本发明公开了一种沿滑翔弹道的扰动引力重构模型优化方法,包括以下步骤:首先,计算换极坐标系弹道三维包络;其次,进行换极坐标系全域空域剖分;再次,建立一般坐标系扰动引力全域重构模型;然后,建立沿弹道的扰动引力局域重构模型;基... 周欢 丁智坚 葛任伟 黄维国 周林文献传递 三轴惯性/地磁组合测量系统标定方法研究 随着MEMS(Micro-electromechanical Systems)技术的成熟与发展,由低成本MEMS惯性器件和磁强计组成的三轴惯性/地磁组合测量系统已成为了研究和应用的热点。本文以提高三轴惯性/地磁组合测量系... 丁智坚关键词:标定方法 磁强计 文献传递 大航向误差下动基座初始对准方法 被引量:1 2016年 针对大航向误差下捷联惯性导航系统(SINS)动基座初始对准问题,以方位失准角的三角函数作为状态变量进行建模,在指北方位坐标系下推导了系统的误差方程,并利用GPS提供的导航位置信息作为参考量,分别建立了粗对准和精对准的滤波模型。在粗对准完成后,失准角收敛至小角度范围,可利用经典的小角度惯导误差方程进一步进行精对准,提高精度。最后,动基座条件下的仿真结果表明了在较大的方位失准角下,系统各状态量的粗对准滤波精度可达到10-2量级甚至更高,且具有较快的收敛速度,验证了所提方案的正确性和有效性。 黄帅 蔡洪 丁智坚关键词:动基座 捷联惯性导航系统 脉冲风洞短时测力信号的延拓与动态载荷辨识方法 2020年 研究了一种可快速辨识脉冲风洞中试验模型所受动态载荷的方法。给出了载荷、系统单位脉冲响应函数、天平输出三者的时域离散化模型,指出后者是前两者线性卷积的截断;将天平短时振荡输出延拓为完整的线性卷积结果,对前两者补零延拓,将上述模型转化为圆周卷积形式,进而通过离散傅里叶变换得到三者的频域离散化模型,求解频域模型得到载荷。通过单自由度系统简单载荷、多自由度系统复杂载荷两个数值模拟算例验证了该方法仅需对测量信号低通滤波即可准确辨识出载荷;经风洞试验,验证了方法的准确性和实用性。 武龙 王锋 丁智坚 陈圣兵关键词:脉冲风洞 圆周卷积 正则化方法 嵌入式大气数据测量系统技术研究进展 被引量:11 2019年 针对高超声速飞行器大气数据测量问题,对嵌入式大气数据测量系统(FADS)技术研究背景、发展历程、国内外研究现状等进行了概括。重点围绕FADS关键技术、FADS解算算法及面向FADS/INS组合测量系统信息融合算法方面,对FADS技术进行了深入的剖析。最后,展望了FADS技术未来的发展方向及应用前景。 丁智坚 周欢 吴东升 吴颖川 贺元元关键词:高超声速技术 高超声速飞行器 临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法 本发明公开了一种临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法,包括以下步骤:建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型;建立换极坐标系;建立换极坐标系中飞行器动力学模型;计算换极坐标系弹道参数;计算换极坐标系弹道侧向包络;计算一般坐... 周欢 丁智坚 何睿智 郑伟 汤国建惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析 被引量:4 2016年 针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。 丁智坚 蔡洪 张文杰关键词:可观测性 自标定 惯性平台