于年才
- 作品数：12 被引量：58H指数：2
- 供职机构：北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 行列式方程实矩阵解的最小范数与实矩阵的稳定摄动半径
- 实矩阵的稳定摄动半径是鲁棒控制理论研究的重要问题。L．Qiu et al首先给出实矩阵稳定摄动半径的求解方法,随后,T．S．Hu and L．Huang（胡庭姝和黄琳）给出了实矩阵稳定摄动半径的另一算法。本文研究了行列式...
- 于年才黄琳
- 文献传递
- 多项式族鲁棒稳定性的边界理论
- 于年才黄琳
- 关键词：多项式鲁棒性稳定性(数学)
- 系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战被引量：49
- 1991年
- 本文进行系统鲁棒性分析的综述,全文分四节,第1节是引言,给出了问题的缘由、现代鲁棒分析的提法与一些基本概念,第2节介绍并评论了多项式代数方法的一些突破性进展,如Kharitonov定理、棱边定理与其它一些结果,在第3节中,对稳定矩阵的摄动界分析和基于状态空间描述与李亚普诺夫方法的鲁棒性的讨论作了介绍,最后在第4节中论述了基于输入输出描述的方法和H~∞方法。
- 黄琳王龙于年才
- 关键词：自动化系统鲁棒性稳定性
- 稳定摄动界与广义Ｃｒａｍｅｒ法则
- 于年才黄琳
- 关键词：鲁棒控制最小二乘法摄动理论
- 李亚普诺夫方法的发展与历史性成就——纪念李亚普诺夫的博士论文“运动稳定性的一般问题”发表一百周年被引量：6
- 1993年
- 本文论述了李亚普诺夫方法的发展,全文共分七部分:1 李亚普诺夫方法产生的历史背景;2 在李亚普诺夫原数学模式中的发展;3 在反馈系统中的发展与应用;4 李亚普诺夫方法与时变、不确定系统;5 在理论上的进一步发展;6 比较原理与李亚普诺夫方法;7 结束语。
- 黄琳于年才王龙
- 关键词：稳定性
- 全文增补中
- 稳定摄动界与厂义Cramer法则
- 1995年
- 本文分为四部分：１是引言，叙述研究这一问题的意义，特别是对鲁棒分析的意义；２是必要的基本概念与广义Ｃｒａｍｅｒ法则；３，４两部分分别研究了最小∞范数解和最小１范数解的理论和算法，本文所得到的结果不仅对线性代数，而且对鲁棒控制、最优控制和线性规划有意义．
- 于年才黄琳
- 关键词：CRAMER法则控制系统
- 复多项式族鲁棒稳定性的边界定理被引量：2
- 1992年
- 依据文献[1]的思想和理论,我们曾得出了复系数多项式值映射,D等价等概念和边界定理,棱边定理等结论,这些结论是可以改进的.本文利用文献[1]的思想和方法给出了多项式边界定理的一般形式,改进了文献[2]中的某些结果.利用这一边界定理可以给出已有的关于多项式族鲁棒稳定性定理简洁的证明,同时为有关问题的进一步研究提供了有效的工具.
- 于年才黄琳
- 关键词：鲁棒稳定性
- 复系数多项式的边界定理和棱边定理被引量：1
- 1992年
- 值映射,边界定理,参数化方法为实系数多项式的鲁棒稳定性分析提供了新的思想、方法和理论,同时给复系数多项式的鲁棒分析以启迪。许多工程实际中,复系数多项式的鲁棒分析占有重要地位。本文的研究结果表明,值映射,边界定理和棱边定理等可以在复系数多项式的鲁棒稳定性分析中得到成功的应用。
- 于年才黄琳
- 关键词：值映射D稳定
- 鲁棒稳定性研究中的相角速度分析
- 1992年
- 由于多项式族稳定性区域无论在参数空间还是系数空间中一般均不具凸性,因而研究稳定多项式集保持其凸包稳定的条件具重要意义,其中探讨两个稳定多项式其凸组合保持稳定的条件是基本的,这方面已有两个充要条件,其中文献[1]是有关频域的,文献[2]是基于Hurwitz矩阵特征值的。从实际应用观点,最早且已有广泛应用的充分条件是要求这两个多项式具相同的奇次项(或偶次项)。
- 黄琳王龙于年才
- 关键词：鲁棒稳定性凸组合
- 关于一类多项式族的鲁棒稳定性研究
- 1993年
- 本文对包括区间多项式族和菱形多项式族的一类多项式族的鲁棒稳定性进行了研究.我们给出并证明了其中几个可用有限检验来判断的多项式族的Hurwitz稳定的实例;同时举例说明了有限检验对所有这一类多项式族并不总是可行的.
- 王勇于年才
- 关键词：值映射多项式族鲁棒性稳定性
