于灏
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于高斯混合模型的多目标跟踪航迹相关算法被引量：3
- 2008年
- 文中引入了高斯混合模型的概念,根据其统计特性,针对边扫描边跟踪雷达中的多目标跟踪问题,提出了一种新的判断航迹相关的算法。首先,证明了点迹服从高斯混合分布;然后,利用混合模型可以用作聚类分析工具的特性,推导出了点迹与当前航迹进行匹配判断的相关原则。此外文中还结合这种新算法修正了用于航迹起始和航迹结束的滑窗法,最后给出了典型环境下的仿真结果,证明了该算法的可行性。
- 于灏钟霞
- 关键词：混合模型高斯分布航迹相关
- 基于高斯混合模型的多目标跟踪航迹相关算法
- 本文引入了高斯混合模型的概念，根据混合模型的统计特性，针对边扫描边跟踪雷达中的多目标跟踪问题，提出了一种新的判断航迹相关的算法。文中首先证明了点迹服从高斯混合分布，然后利用混合模型可以用作聚类分析工具的特性，推导出了点迹...
- 于灏钟霞
- 关键词：混合模型高斯分布多目标跟踪聚类分析
- 文献传递
- 基于最小二乘估计的雷达系统误差卫星标定方法被引量：15
- 2013年
- 雷达系统误差标定对精密测量雷达系统精度具有重要作用.本文针对基于精轨卫星的雷达系统误差参数标定技术,建立误差参数解算数学模型,对关键算法的最小二乘估计进行分析推导,并对卫星标定技术实现进行了系统设计.采用本文算法,依据某雷达常规手段实测的系统误差参数项进行仿真及仿真结果分析.研究结果表明,基于最小二乘估计的方法在卫星标定技术中是可行的.
- 钟霞张建伟于灏
- 关键词：雷达最小二乘估计
- 关联-熵权法在公路网规划综合评价中的应用被引量：1
- 2007年
- 基于专家权重法确定评价指标的权重具有主观不确定性,而关联-熵权法在确定熵权的决策过程中不需专家组,仅依赖于候选方案的各项指标值即可确定出可信度较高的优选方案,且可操作性较强,因此具有一定的应用价值。
- 钟霞于灏李琼瑶马峰
- 关键词：公路网规划综合评价
- 汽车防撞雷达对弯道行驶目标的车道识别被引量：6
- 2011年
- 假设汽车行驶在同凹向弯道上,并且弯道的曲率不变。通过本车的前后车轮转向结合汽车的结构参数,计算出本车的车道半径,然后根据安装在本车上的防撞雷达对前方车辆的实时探测数据,计算前车行驶车道半径,通过与本车所在车道半径进行比较,从而判断前方汽车是否与本车在同一车道。
- 钟霞于灏
- 关键词：防撞雷达车道识别
