于英 作品数:42 被引量:161 H指数:7 供职机构: 解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省数字国土重点实验室开放基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 更多>>
车载激光扫描数据中建筑物立面快速提取 被引量:8 2018年 本文提出一种结合多种投影影像从车载激光扫描数据中提取建筑物的方法。该方法首先将点云数据投影到XOY平面,生成多种投影影像;然后结合建筑物几何语义特征,对已获取的投影影像进行几何约束与形态学运算,得到建筑物种子区域;在此基础上,通过设置高差阈值,在最高高程影像上进行建筑物种子区域的八邻域区域生长,得到建筑物区域;最后将影像上的建筑物区域反投影到三维空间,提取出建筑物目标。实验结果表明,该方法能有效提取点云数据中的建筑物立面,取得较高的正确率和完整率,且大大提高了计算效率。 邵磊 董广军 于英 姚强强 姚强强关键词:建筑物提取 形态学运算 一种鲁棒的RFM模型定位精度优化方法 2019年 针对传统有理函数模型(RFM)系统误差补偿方法局限于姿态角误差小、相机视场角小的情况,提出了一种鲁棒性更好的卫星影像定位精度优化方法。该方法首先通过影像附带的有理多项式系数(RPC)计算出像元视线向量,再根据视线向量恢复出成像时刻虚拟外方位元素;然后对恢复的虚拟外方位元素构建误差补偿模型;最后根据控制点信息求解出模型参数后更新RPC文件。该方法从系统误差产生的原因构建补偿模型,可以规避传统方法的近似假设和条件限制。采用仿真数据和真实数据进行试验的结果表明:当姿态角误差较小时,该方法可达到与传统方法相当的精度;当姿态角误差较大时,可达到比传统方法更高的精度。 伍洋 张永生 于英 李凯 赖广陵关键词:有理函数模型 利用偏度平衡自动提取机载LiDAR点云城区道路 被引量:5 2017年 针对机载LiDAR点云提取城区道路自动化程度低以及提取道路网不完整的问题,提出一种基于偏度平衡算法自动提取城区道路的方法。首先,计算末次回波点云中邻近点的坡度,依据城市道路设计标准选择坡度阈值,分离非地面点并获得初始道路点云;然后,利用偏度平衡算法计算出最优强度阈值,滤除非道路点,再结合道路与停车场的空间位置关系,通过点距精化初始道路点云;最后,对道路区域进行细化和平滑,得到道路中心线。通过定量分析及对比实验,该方法能够自动地从LiDAR点云中提取出较为完整的道路网。 李磊 张永生 张永生 于英 谢丽敏关键词:道路提取 坡度 点距 UV镜对摄影测量精度的影响及消除方法研究 2010年 针对摄影测量中加入UV镜后对测量结果的影响问题进行了研究。通过理论推导UV镜对于像点坐标偏移的影响,得出UV镜对像点偏移的影响规律,并提出采用自检校光束法平差的方法消除UV镜对像点偏移的影响,实验证明本文得出的对UV镜产生的像点偏移规律的分析及解决方法都是正确的。 陈铮 黄桂平 于英 范亚兵关键词:UV镜 径向畸变 增强型遥感影像SRGAN算法及其在三维重建精度提升中的应用 被引量:6 2022年 遥感影像是地形测绘、三维重建等任务的主要数据源之一,分辨率影响着被测目标在影像上的表示能力,对后期三维模型的定位精度及重建效果起着重要作用。针对遥感影像像幅较大且目标特征表现复杂、细节丰富的特点,结合实景三维模型重建的需求,提出了一种增强型遥感影像SRGAN算法。克服了传统方法进行超分重建时易出现边缘效应、产生模糊重建的情况,改进了简单卷积网络仅能提取影像中较为浅层的特征信息,无法在提高分辨率的同时保留影像丰富细节的局限。本文所提算法在生成模型中使用密集剩余残差块进行深层特征提取,在判别模型中引入多尺度判别思想,从而保证遥感影像重建时特征纹理、细节信息、高频目标的完整与精确。实验构建不同时间、不同类型区域的遥感影像数据集,在此基础上将本文算法与Bicubic、SRGAN、ESRGAN算法进行对比分析,在超分重建中PSNR较对比算法提升约3个单位,渗透指数PI更趋向且稳定于1,SSIM与清晰度指标Q同样得到较好改善;在三维重建中影像密集匹配点数量得到提升,同时误差减少,模型精细程度和定位精度得到提高。结果表明,本文算法适用于遥感影像超分辨率重建问题,并在实景三维模型重建中对精度的提升表现较好。 闵杰 张永生 于英 吕可枫 王自全 张磊关键词:超分辨率重建 三维重建 高分辨率遥感 遥感影像处理 遥感图像目标检测的数据增广研究 被引量:9 2019年 针对目标检测的遥感图像样本数据量匮乏问题,使用几何和色彩两种数据变化方法对数据集进行增广,并利用Faster R-CNN目标检测算法分析了数据集增广对遥感图像目标检测的影响。在不同遥感图像数据集上进行实验,结果表明,相比于原始的训练集,增广后的训练集训练出的模型在测试集上的表现更好,目标检测准确度更高,且模型的泛化性得到明显提升。 张磊 张永生 于英 耿彦龙 王贺关键词:遥感图像 目标检测 FASTER 粗细格网多约束下海岸线提取方法 2020年 针对从点云数据中提取海岸线存在精度损失较大及在平缓岸滩处较为抖动等问题,提出一种粗细格网多约束下海岸线提取方法。该方法以平均大潮高潮面MHWS(Mean High Water Springs)高程作为分割阈值,将点云数据分为海陆两部分,对陆地部分点云数据进行粗细格网划分,并对其运用边缘提取、膨胀腐蚀、空洞填充及连通区域检测等组合算法,确定出构成海岸线所需点云数据,并提取到海岸线。与等值线追踪法的定量与定性对比实验表明,粗细格网多约束下海岸线提取方法能够提取出更精确可靠的海岸线。 姜怀刚 黄吉川 于英 范亚兵 董广军关键词:点云数据 格网 海岸线 双目动态摄影测量技术研究与实现 <正>针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉了动态摄影测量系。文中首先介绍了系统的组成和系统的工作流程,然后对系统中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研... 于英 黄桂平 贾超广 平丽浩 柳玉书关键词:双目视觉 动态摄影测量 相机标定 文献传递 双目动态摄影测量技术研究与实现 被引量:5 2010年 针对振动条件下雷达天线型面变形测量问题,设计了基于双目视觉动态摄影测量系统。介绍了系统的组成和工作流程,并对其中的相机同步技术、相机控制场标定技术、圆形标志点中心定位技术、像点自动匹配技术进行了研究。系统通过图像采集卡实现了一种廉价的ns级双相机同步方式。用10参数模型对相机进行了标定。采用了一种高反射率的圆形人工标志,通过Canny灰度质心的方法实现了圆形标志点中心的定位。系统用两种方法实现了像点的自动匹配:第一种是基于待测物体近似坐标的驱动点匹配方法。第二种则是运用核线约束、像点残差约束和相对关系约束,完成像点自动匹配。进行了振动测量试验,试验结果表明在物距为1.5m和物体振动频率小于50Hz条件下,系统点位测量精度小于0.3min,平面度测量精度小于0.1min。 于英 黄桂平 贾超广 平丽浩 柳玉书关键词:计量学 相机标定 适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法 被引量:7 2018年 在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征提取过程中存在的像点量测精度较低、特征聚集现象明显等问题,提出了一种适用于高精度SLAM的均衡化亚像素ORB特征提取方法。分析了精确特征定位的原理,对误差方程进行合理的简化并采用一种基于模板窗口距离的权函数计算方法,大幅降低了计算负担;设计了一种基于四叉树结构的特征均衡化方案,对包含特征的像平面空间进行有限次数的迭代分割,然后选取具有最优响应的特征。试验表明,本文方法进行特征提取的额外计算负担小于2.5 ms,在运行TUM和KITTI数据集时,ORB特征的量测精度分别为0.84和0.62 Pixel,达到亚像素水平,可以降低误差初值,提高光束法平差效率,并能够在满足特征总体分布规律的情况下,显著改善特征聚集的现象,有利于后续问题的稳健、准确求解。 张一 姜挺 江刚武 于英 周远关键词:同时定位与地图构建 四叉树 均衡化