余炎峰
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划
- 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，军事进步的需要和太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。
本文首先介绍...
- 余炎峰
- 关键词：移动机器人全局路径规划免疫遗传算法适应度函数
- 文献传递
- 基于MMAS的机器人路径规划被引量：6
- 2008年
- 文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁路径信息的动态更新,在一定程度上增加了解的多样性,也提高了蚂蚁的搜索效率;在搜索过程中,采取随机搜索与重点搜索相结合的方式对路径进行搜索,有利于加快搜索较好的解,而动态调整各项参数后,陷入局部解的可能性大大减少,并且可以找到最优解;最后通过仿真证明了该算法的有效性。
- 肖本贤刘刚余雷余炎峰陈昊
- 关键词：路径规划蚁群算法最大-最小蚂蚁系统信息素更新策略
- 基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别
- 针对视频监视的复杂背景,提出了一种基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别方法。在运动目标检测算法中,首先对定义的象素区域进行数据分析,然后通过帧间的数据差异产生运动信号,捕捉到场景中的运动目标。在目标识别方法中,...
- 肖本贤陆诚陈昊余炎峰陈荣保
- 关键词：运动目标检测与识别不变矩模式识别遗传小波神经网络
- 文献传递
- 基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划被引量：9
- 2007年
- 提出了基于免疫遗传算法的静态环境下移动机器人全局路径规划方法。该方法首先建立机器人工作空间中环境信息的神经网络模型,并利用该模型建立机器人免碰撞路径与神经网络输出的关系,将免碰撞要求和路径最优要求融合成免疫遗传算法的一个简单适应度函数。将抗体选择概率表示成一个基于抗体矢量距和抗体浓度的融合函数,同时保证了抗体的多样性和成熟收敛。通过仿真,并与遗传算法相比,性能有很大提高,证明了该全局路径规划方法的正确性和有效性。
- 肖本贤余炎峰余雷陈昊
- 关键词：全局路径规划免疫遗传算法神经网络免疫算子
- 基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别被引量：11
- 2008年
- 针对视频监视的复杂背景,提出了一种基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别方法。在运动目标检测算法中,首先对定义的像素区域进行数据分析,然后通过帧间的数据差异产生运动信号,捕捉到场景中的运动目标。在目标识别方法中,首先提取运动目标区域的不变矩特征,并对其矢量进行标准化,然后利用遗传小波神经网络作为模式识别器,实现运动目标的自动识别。为验证该方法及网络模型的泛化能力,在Matalb7.0中对模型进行了仿真。
- 刘艳丽陈昊余炎峰
- 关键词：运动目标检测与识别模式识别遗传小波神经网络
- 基于距离传播的动态系统和路径规划算法
- 描述了一种静态和动态环境下的基于路径传播的机器人路径规划算法,该算法利用栅格法对场景进行建模,实时最优路径的产生是通过动态距离的传播,而距离信息是以栅格步的方式从目标开始的路径往机器人的起始点向外传播,不是简单地在工作空...
- 肖本贤陈昊余炎峰陈荣保张崇巍
- 关键词：栅格法动态环境路径规划机器人
- 文献传递
- 基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别
- 针对视频监视的复杂背景，提出了一种基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别方法。在运动目标检测算法中，首先对定义的象素区域进行数据分析，然后通过帧间的数据差异产生运动信号，捕捉到场景中的运动目标。在目标识别方法中，...
- 肖本贤陆诚陈昊余炎峰陈荣保
- 关键词：目标检测识别方法模式识别帧间差分法
- 文献传递
