冷友方
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民大学信息学院更多>>
- 发文基金：中国人民大学科学研究基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多头注意力对抗机制的复杂场景行人轨迹预测被引量：3
- 2022年
- 行人轨迹预测对智慧城市建设、公共危机管理具有重要意义.复杂场景中的行人轨迹不仅包含行人个体运动时序性特征,还包含行人与周围其他运动实体之间的交互性特征.如何根据场景变化,对这种时序性和交互性特征进行深度刻画并进行轨迹预测,是复杂场景行人轨迹预测的关键问题.本文采用多头注意力机制和对抗生成方法,提出一种基于多头注意力机制的生成对抗网络模型(Multi-head Attention Generative Adversarial Model,MAGAM),对复杂场景下多行人轨迹进行建模.论文首先通过多头注意力机制融合行人的相对位移信息,从不同方面学习轨迹特征空间中各子空间特征的权重信息,实现对行人之间相互影响的交互性轨迹特征刻画;然后采用对抗生成机制和多轨迹生成策略,实现对复杂场景下不同个体移动轨迹的生成与预测.最后,本文在两个公开的数据集(ETH和UCY)进行了实验验证.实验结果表明,在ADE、FDE和AnlDE三个指标上,本文提出的MAGAM模型比基准模型误差平均降低了26.90%、21.02%和24.06%.本文对模型的预测结果进行可视化分析,直观展示了本论文模型的合理性.
- 余力李慧媛焦晨璐冷友方徐冠宇
- 关键词：轨迹预测
- 基于强化学习的推荐研究综述被引量：7
- 2021年
- 推荐系统致力于从海量数据中为用户寻找并自动推荐有价值的信息和服务,可有效解决信息过载问题,成为大数据时代一种重要的信息技术。但推荐系统的数据稀疏性、冷启动和可解释性等问题,仍是制约推荐系统广泛应用的关键技术难点。强化学习是一种交互学习技术,该方法通过与用户交互并获得反馈来实时捕捉其兴趣漂移,从而动态地建模用户偏好,可以较好地解决传统推荐系统面临的经典关键问题。强化学习已成为近年来推荐系统领域的研究热点。文中从综述的角度,首先在简要回顾推荐系统和强化学习的基础上,分析了强化学习对推荐系统的提升思路,对近年来基于强化学习的推荐研究进行了梳理与总结,并分别对传统强化学习推荐和深度强化学习推荐的研究情况进行总结;在此基础上,重点总结了近年来强化学习推荐研究的若干前沿,以及其应用研究情况。最后,对强化学习在推荐系统中应用的未来发展趋势进行分析与展望。
- 余力杜启翰岳博妍向君瑶徐冠宇冷友方
- 关键词：推荐系统马尔可夫决策过程
