刘亚静
- 作品数:42 被引量:89H指数:6
- 供职机构:北京交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 全数字角度解算芯片误差分析及优化设计被引量:5
- 2010年
- 为了研究高性能磁编码器角度解算芯片优化设计的相关问题,建立了采用数字坐标旋转机(CORDIC)算法和数字Ⅱ型系统实现的全数字跟踪型角度解算芯片的误差模型,在此基础上推导出CORDIC数字算法和Ⅱ型系统的误差表达式,然后根据此表达式对芯片内部的运算字长进行优化,最后采用VerilogHDL硬件描述语言建立了全数字角度解算芯片的验证系统。仿真和实验结果验证了芯片误差模型的正确性以及优化设计的可行性,当采用12Bits的A/D转换器时,其解算精度可以达到±0.042°。
- 刘亚静李铁才
- 全数字自适应滤波器不同离散结构的性能对比分析被引量:6
- 2021年
- 基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应滤波器(AF)在电网电量测量、电机位置、速度检测与估计等场合广泛应用。在数字化实现过程中,反馈滞后一拍的存在和所采用离散方法的不同会使系统的性能出现不同程度的退化。该文在综合考虑上述因素的前提下,用稳定性、频率偏移特性、幅值增益特性及正交特性作为衡量系统性能退化的定量指标,分别进行了理论对比分析,并给出了上述4个指标随载波比的变化规律,从而为自适应滤波器数字实现时的离散方法的选取提供理论指导依据。最后通过仿真和实验验证了理论对比分析的正确性。
- 刘亚静段超
- 关键词:自适应滤波器频率偏移正交性
- 数字自适应滤波器的性能退化规律
- 2021年
- 基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应滤波器(AF)在电网电量测量、电机位置、速度检测与估计等场合具有广泛应用。采用双线性变换方法进行离散化的数字AF在数字化实现过程中引入了滞后一拍,会造成数字系统的性能退化,特别是在信号-采样频率比比较大的应用场合,性能退化的影响难以忽略。本文对双线性变换离散的数字AF的性能退化规律进行了定量地理论分析,首先指出了滞后一拍使数字系统的稳定性降低,并给出了数字系统的稳定区间;然后分别定量地给出了实际数字系统所存在的频率偏移、幅值增益以及正交性的理论分析结果;最后通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。
- 刘亚静段超李海东
- 关键词:自适应滤波器数字化频率偏移
- 《交流伺服控制系统》系列讲座(一) 第1讲 电机基本定律及相关概念
- 2014年
- 前言
交流伺服控制系统中包括两个核心技术:交流伺服电机和伺服控制技术。本系列讲座将围绕此两个核心部分展开讨论。
- 刘亚静
- 关键词:交流伺服控制系统交流伺服电机控制技术
- 随机调制技术在boost电路中的应用
- PWM技术已经广泛应用于开关电源中,传统的PWM技术中含有大量的高次谐波,从而引起高频电磁噪声以及电磁干扰等问题。本文针对上面的问题,分析研究了减小电磁干扰的随机调制技术。通过对比现有的几种随机调制方式,指出了其存在的缺...
- 李秉格刘亚静孙高阳朱玉龙
- 关键词:电磁干扰
- 文献传递
- 《交流伺服控制系统》系列讲座(三) 第3讲 基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统
- 2014年
- (接上期)1引言交流伺服经历了模拟硬件,全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流,主要分为基于DSP/MCU的全数字软件化方案和基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP/MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式,DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式,具有丰富的资源和强大的运算能力,可通过软件设计来获得一定的灵活性.
- 刘亚静范瑜
- 关键词:交流伺服控制系统永磁同步电动机矢量控制系统DSP实现
- 三轴稳定卫星姿态控制方法研究
- 卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的卫星不可避免地受到各种干扰力矩的影响,并且这些干扰力矩的大小也是变化的。干扰不确定性的存在使得卫星姿态控制问题进一步复杂化。因此,为了完成姿态控制任务...
- 刘亚静
- 关键词:卫星姿态控制系统动力学模型
- 文献传递
- 《交流伺服控制系统》系列讲座(二) 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题
- 2014年
- 引言
广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:
- 刘亚静范瑜
- 关键词:交流伺服控制系统电动机设计直流伺服电动机直流伺服电机正弦波驱动
- 太赫兹偏振保持亚波长波导光栅及波导通信性能研究
- 随着信息通信行业的迅速发展,互联网用户数量呈现出指数型增长的趋势,对通信容量的需求大大提高。为了进一步提高通信速率和终端用户的体验,不断开发新的载波频率成为必要。太赫兹波段是下一代宽带无线通信最具潜力的载波频段,因此对太...
- 刘亚静
- 关键词:光栅功率预算
- 离散周期对伺服系统用全数字硬件化锁相环的影响机理被引量:4
- 2014年
- 基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案具有纯硬件性、高度并行性及全定制性等优点,是一种高速高性能的基于锁相环的磁编码器轴角转换单元设计方案。然而它却面临内部参数域确定及字长选取等问题,而上述问题与离散周期存在着紧密的联系。本文首先利用Delta算子对连续域的锁相环进行离散化,依据Delta域稳定性条件分析离散周期对锁相环的稳定性的影响机理,从而确定系数整数字长。然后通过建立误差源及误差传播路径L2范数模型,研究离散周期对改进结构锁相环的变量小数字长的影响规律,从而得到系统内部变量的小数字长设计的理论依据,最后的实验结果验证了分析的正确性。
- 刘亚静范瑜
- 关键词:锁相环全数字化伺服系统现场可编程逻辑阵列