刘俊
- 作品数：28 被引量：0H指数：0
- 供职机构：成都信息工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程文化科学更多>>
- 基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法
- 本发明公开了基于CNN与Transformer融合的接触网吊弦缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域，方法采集接触网吊弦图像并进行图像增强处理，获得吊弦缺陷样本集；利用基于约束的可变卷积网络构建卷积模块，同时依据改进的高效率...
- 何进刘俊王伟罗德宁张葛祥
- 一种用于冻土与覆雪环境的接地电阻测试方法
- 本发明公开了一种用于冻土与覆雪环境的接地电阻测试方法，包括以下步骤：建立水平双层土壤分层模型；打入多个深度合适的垂直接地极；采用多通道接地电阻测量装置测量一组接地电阻值Rc；计算出对应深度的电阻率值；根据ρ?l曲线判断是...
- 郭在华赵文治刘俊向亚飞
- 文献传递
- 一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法
- 本发明公开了一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法，提出了一种基于MCC的MPC路径跟踪模型，并推导相关快速算法对该模型进行求解，以此来解决了车辆路径跟踪过程中存在定位漂移和噪声的问题，并很好的解决了优化求解时需要...
- 周楠杜元花胥祥陈谢天付克昌谭学敏袁建英刘俊许林
- 电弧焊接中电阻多阶微分法缩颈检测方法
- 本发明提供一种电弧焊接中电阻多阶微分法缩颈检测方法，使用电弧电阻曲线上缩颈过程起始区段弯曲程度最大的点作为颈缩过程的起点，使用电弧电阻曲线上缩颈过程结束区段弯曲程度最大的点作为颈缩过程的终点，定义唯一确定，能适用各种工况...
- 张雪原刘俊灵刘俊何瑶付星孙浩巍王天一
- 航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统
- 本发明涉及一种航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统，该方法为：将发动机安全相关的关键参数，建立一个多维稳态额定数据表；由稳态额定数据表，实时更新稳态过程中安全参数的额定值；在稳态额定数据表的基础上，确定每一个参...
- 蒋世奇蒋涛龙婷谢晓娜邓昌建付克昌叶茂张雪原刘俊
- 铁路分段分项绝缘器消弧角缺陷识别方法
- 本申请提供一种铁路分段分项绝缘器消弧角缺陷识别方法，属于缺陷智能识别技术领域。方法通过获取待检测分段绝缘器图像；将待检测分段绝缘器图像输入预先训练完成的消弧角缺陷识别模型，利用模型的主干网络并行提取分段绝缘器的局部特征图...
- 何进刘俊张葛祥王伟靳小钊罗德宁
- 一种波长修正式多光束角阶梯反射镜激光干涉仪
- 本实用新型公开了一种波长修正式多光束角阶梯反射镜激光干涉仪，包括激光源、分光镜、固定阶梯平面角反射镜、测量角反射镜装置、光电探测器组，其中测量角反射镜装置包括测量角反射镜与精密位移装置，激光源包括n,个平行激光束，n≥2...
- 许诚昕徐承成李运洪刘俊张白
- 文献传递
- 一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器
- 2024年
- 为了解决传统扩张状态观测器存在对系统状态跟踪速度慢、跟踪精度低的问题,基于滑模控制方法设计一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器,并对其收敛时间和稳态误差进行分析.首先,提出一种新型固定时间收敛滑模面和滑模趋近律,并借助滑模控制方法设计得到滑模非线性扩张状态观测器;然后,利用Lyapunov函数证明该滑模非线性扩张状态观测器能够实现固定时间收敛,并分析其对系统扰动的估计误差;最后,仿真对比实验表明,与传统扩张状态观测器相比,所提出滑模非线性扩张状态观测器能够实现对系统状态快速且高精度的跟踪、具有显著的性能优势.
- 刘俊谭锦浩蒲明张葛祥但志宏郭戈
- 关键词：滑模控制状态估计LYAPUNOV函数自抗扰控制
- 一种激光波长修正式平面反射镜激光干涉仪及其测量方法
- 本发明涉及一种精密测试技术及仪器领域，特别涉及一种激光波长修正式平面反射镜激光干涉仪及其测量方法，所述激光波长修正式平面反射镜激光干涉仪，包括激光源、固定平面反射镜、光电探测器、测量平面反射镜装置和分光镜，所述测量平面反...
- 许诚昕李运洪刘俊邓娜张白
- 文献传递
- 用于流量积算装置的前端柔性测量电路
- 本实用新型公开了用于流量积算装置的前端柔性测量电路，主要是由前端信号调理电路、选通电路、电压增益电路三部分组成。选通电路为单8通道数字控制模拟开关U1，电压增益电路为电压增益小外形宽带反相DC放大器U2，单8通道数字控制...
- 刘俊张金蓉李运红郭在华秦开宇
- 文献传递
