刘召彤
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东建筑大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟现实技术的机器人按摩示教系统
- 随着机器人高新技术的发展,机器人的应用领域不再局限于制造业,其在服务领域的应用日益受到人们的关注,特别是在医疗外科机器人方面,已形成研究热点。将中医按摩保健治疗这一古老而又具有意义的工作变为由机器人来代替实现,可以有效缓...
- 刘召彤
- 关键词：虚拟现实运动学分析按摩机器人
- 文献传递
- 虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望被引量：1
- 2010年
- 本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术。比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中应用的几个重要范围：遥操作、三维场景的建模和基于现实的仿真平台。最后对虚拟现实技术在机器人技术中的应用前景进行了展望,并对当前的问题提出建议。
- 刘守宪陈宗涛刘召彤
- 关键词：虚拟现实技术机器人
- 基于BP网络的人体穴位分布模型设计被引量：1
- 2011年
- 本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以得到其他的穴位坐标,实现中医按摩机器人的穴位定位功能。
- 刘召彤李艳萍杜光月
- 关键词：BP网络仿真
