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刘国才

作品数：5 被引量：16H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇双足机器人
  • 2篇越障
  • 2篇微小型
  • 2篇微小型机器人
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇履带式
  • 2篇模块化
  • 2篇可重构
  • 2篇传感
  • 1篇压力传感器
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇液压伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇通讯电路
  • 1篇足底
  • 1篇足底压力
  • 1篇鞋垫

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇双钱集团(江...

作者

  • 5篇刘国才
  • 2篇李满天
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇段飞
  • 1篇孙立宁
  • 1篇查富生
  • 1篇黄博

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人
  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
液压驱动双足机器人及其动态平衡运动控制研究
液压驱动双足机器人与地面非连续接触的运动特点使其能够适应野外的复杂路面，腿数较少的结构特点便于穿越丛林缝隙，液压装置功率密度比大的驱动特点为野外恶劣环境下运动提供了动力保证，因此，液压驱动双足机器人在野外环境中运动具有很...
刘国才
关键词：双足机器人液压伺服计算机技术
文献传递
模块化可重构履带式微小型机器人的研究
本文对机器人控制系统进行了研究，开发了嵌入式控制器，该控制器由核心芯片及其基本外围电路、电源管理电路、通讯电路和电机控制电路组成。设计了机器人软件系统，该软件系统实现程序和数据分离。上位机控制程序实现了同时对7个机器人模...
刘国才
关键词：微小型机器人越障通讯电路
文献传递
一种测力鞋垫系统的设计研究被引量：1
2015年
双足机器人的零力矩点(ZMP,zero moment point)位置的确定在机器人的控制中起着重要作用,足底压力分布测试鞋垫是测量足底压力分布并进而确定零力矩点的一种行之有效的先进手段.为了将鞋垫有效运用于实验室的双足机器人之上,将其在人足上进行实验.选用了美国Tekscan Flexiforce的A301薄膜压力传感器和C8051F226单片机,分别作为传感系统和硬件系统的核心,研制了足底压力分布测试鞋垫系统,并用其在人足上做了实验数据采集,验证了其可靠性.
李满天段飞刘国才王鹏飞
关键词：双足机器人足底压力鞋垫薄膜压力传感器
模块化可重构履带式微小型机器人的研究被引量：10
2006年
研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人.单个微小型机器人可以独立运行,多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人.微小型机器人结构紧凑、体积小、重量轻.采用了微控制器和PC机两级控制体系,两级间采用蓝牙通讯.实验结果验证链形机器人具有较强的越障能力,能爬越楼梯;环形机器人具有高速及路面适应能力强的特点.
李满天黄博刘国才孙立宁
关键词：微小型机器人可重构模块化越障
双足机器人足底压力测量传感系统的研究被引量：2
2015年
研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。
查富生刘国才王俊王鹏飞段飞
关键词：传感系统双足机器人
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