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刘天洋
作品数:
7
被引量:8
H指数:2
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
王博
燕山大学
傅万堂
燕山大学
张世辉
燕山大学信息科学与工程学院
孔令富
燕山大学信息科学与工程学院
赵品
燕山大学
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机构
7篇
燕山大学
作者
7篇
刘天洋
4篇
傅万堂
4篇
王博
2篇
付瑞东
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孔令富
2篇
曲明贵
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郑炀曾
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张世辉
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年份
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2014
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2013
1篇
2007
2篇
2006
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一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计
被引量:4
2007年
设计并实现了一种新的面向并联机构的雕刻刀具系统.整个系统主要集成了主轴—刀具子系统、工件平台及多传感器子系统、电气控制子系统等部分.通过所设计的刀具系统与并联机器人的有机结合,实现了汉字的雕刻及雕刻过程中力/力矩信息的实时监控,验证了其可行性和有效性.
张世辉
孔令富
刘天洋
关键词:
并联机构
传感器
实时监控
并联雕刻机器人工况监测系统的研制
本文以六自由度并联机器人为研究对象,首先介绍了并联机器人的结构以及六自由度平台的发展概况、应用前景以及汉字雕刻的发展状况及其在并联机构中的应用现状。然后进行了整个并联雕刻机硬件系统的研究和开发。 在此过程中,克...
刘天洋
关键词:
并联机器人
信号耦合
传感器
文献传递
一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置
本发明公开一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置,涉及钢表面化学热处理装置,由炉胆、炉壳、充放气系统、抽真空系统、循环水系统、流量监测系统、压力监测装置、废气收集系统、测温装置等构成,该装置的炉盖上装有与NH<Sub>3...
傅万堂
王博
赵品
付瑞东
郑炀曾
刘天洋
一种奥氏体不锈钢分段式加压固溶氮化催渗方法
一种奥氏体不锈钢分段式加压固溶氮化催渗方法,其主要是:将奥氏体不锈钢置于专利名称为“一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置”专利号为201210530358.6固溶氮化炉中,并以0.5-2L/min流速通入NH<Sub>...
傅万堂
王博
时钟平
曲明贵
王振华
吕知清
刘天洋
文献传递
Matlab环境下雕刻机监测系统的实时数据采集绘图
被引量:3
2006年
通过Matlab编程实现通过计算机串行接口对KLM4124模拟量采集模块的控制,将自行研制开发的并联雕刻机器人多传感器工况监测—反馈系统得到的多维力/力矩信号数据传输到Matlab软件中,然后由Matlab进行实时分析处理和显示,并实现实时绘图。该套方案实施简便,反馈数据直观。可为整个闭环反馈系统提供良好而稳定的数据采集环节。
刘天洋
孔令富
张世辉
关键词:
数据采集
MATLAB
多传感器系统
一种奥氏体不锈钢分段式加压固溶氮化催渗方法
一种奥氏体不锈钢分段式加压固溶氮化催渗方法,其主要是:将奥氏体不锈钢置于专利名称为“一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置”专利号为201210530358.6固溶氮化炉中,并以0.5-2L/min流速通入NH<Sub>...
傅万堂
王博
时钟平
曲明贵
王振华
吕知清
刘天洋
文献传递
一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置
本发明公开一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置,涉及钢表面化学热处理装置,由炉胆、炉壳、充放气系统、抽真空系统、循环水系统、流量监测系统、压力监测装置、废气收集系统、测温装置等构成,该装置的炉盖上装有与NH<Sub>3...
傅万堂
王博
赵品
付瑞东
郑炀曾
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