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刘建旭

作品数：40 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 5篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 20篇动力定位
  • 19篇船舶
  • 9篇动力定位系统
  • 8篇船舶动力
  • 6篇动力定位船舶
  • 6篇推进器
  • 6篇滤波
  • 6篇船舶动力定位
  • 4篇预估器
  • 4篇冗余
  • 4篇主导频率
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇模型参数
  • 4篇模型参数估计
  • 4篇救援
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇扩展卡
  • 4篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 40篇哈尔滨工程大...
  • 1篇黑龙江职业学...

作者

  • 40篇刘建旭
  • 18篇陈兴华
  • 8篇邵兴超
  • 6篇赵大威
  • 6篇刘向波
  • 6篇林孝工
  • 6篇刘菊
  • 5篇徐玉杰
  • 4篇李村
  • 4篇边信黔
  • 4篇刘冲
  • 4篇王莹
  • 3篇李娟
  • 3篇王宏宇
  • 2篇付明玉
  • 2篇徐金龙
  • 2篇夏俊明
  • 2篇刘佳
  • 2篇张海鹏
  • 2篇陈淼

传媒

  • 1篇北方经贸
  • 1篇应用科技
  • 1篇黑龙江省高等...
  • 1篇第九届中国卫...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2008
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于向量法导引策略的动力定位船舶定位旋转最优控制
针对动力定位船舶定位旋转功能的位置和艏向控制问题,基于最优控制理论提出了一种具有工程应用价值的向量法导引控制方法。建立了动力定位船舶非线性数学模型,并通过引入船体平行坐标系对模型进行线性化,提出了能够根据设定旋转中心位置...
付明玉张爱华刘建旭徐金龙黄燕
关键词：动力定位最优跟踪控制
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北斗卫星实时和事后精密星历产品的性能评估
随着中国北斗导航系统的完善,北斗卫星精密轨道和钟差产品在定位导航领域的应用越来越广,目前国际上已有多个IGS数据分析中心开始提供北斗事后和实时精密星历用于实验和测试。明确这些产品的精度有利于精化观测误差的随机模型,改善加...
程春赵玉新李亮刘建旭
关键词：北斗精密单点定位
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一种动力定位操纵面板人机交互系统
本发明涉及了一种动力定位操纵面板人机交互系统。本发明包括：(1)操纵面板模式切换按键处理模块；(2)操纵面板艏向轮处理模块；(3)操纵面板手操杆处理模块。本发明提出的动力定位操纵面板人机交互系统可以让操纵人员通过操纵面板...
付明玉王泰琪彭军海刘建旭倪诚林庹玉龙刘佳黄炜汤佳奇冯华
文献传递
基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统
基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统，本发明涉及基于动力定位船舶波频模型参数估计系统。本发明的目的是，通过所提出的基于扩展卡尔曼滤波器的动力定位船舶波频模型参数估计系统，获取动力定位船舶波频模型的参数。...
夏国清刘菊陈兴华绍兴超刘建旭
一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法
本发明属于船舶领域，公开了一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法，包含如下步骤：步骤(1)：获得气垫船当前的位置和当前的艏向角，计算出气垫船的位置偏差和艏向角偏差；步骤(2)：采用PID控制器，将位置偏差信号传递给航迹...
王元慧马庆严王成龙徐玉杰刘建旭佟海艳王晓乐刘冲
基于滤波反步法的水面目标救援跟踪观测控制器设计方法
基于滤波反步法的水面目标救援跟踪观测控制器设计方法，涉及水面目标救援跟踪控制领域。为了解决水面运动目标救援的跟踪控制的问题。根据导引律求得救援船的期望位置与期望速度；设计救援船状态观测器，利用其滤除救援船在四级海况下的各...
王宏健李村王莹陈兴华邵兴超刘建旭
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基于在线可用功率的动力定位船推进器负载限制方法
本发明提供的是一种基于在线可用功率的动力定位船推进器负载限制方法。通过实时考察动力定位船电力推进系统配电板的分区状况，计算分区内在线发电机组的可用功率和推进器的实时负荷功率，并设计数字滤波器进行滤波，由此计算每个推进器的...
付明玉宁继鹏夏俊明林孝工刘建旭
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一种DP3级动力定位故障报警信息系统
本发明涉及的是一种实现DP3系统的故障检测、报警显示的DP3级动力定位故障报警信息系统。DP3级动力定位故障报警信息系统，由FS故障检测模块、控制器故障检测模块、故障检测模块、报警信息显示模块组成。FS故障检测模块与控制...
王元慧董胜伟边信黔丁福光付明玉刘建旭赵大威王成龙
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一种基于双冗余技术的船舶逃生指示装置
一种基于双冗余技术的船舶逃生指示装置，属于船舶消防设备技术领域，解决了现有船舶逃生指示装置存在可靠性低、安全性和实用性差的问题。本发明操控台A和操控台B结构相同且设置在不同的操控室内；主通信供电一体线和备用通信供电一体线...
陈淼张海鹏侯毅男刘建旭
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一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法
本发明提供一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法，其特征是，包括基于逻辑的推力分配算法、基于序列二次规划的推力分配优化算法和基于优化目标函数的决策方法。本发明克服了优化推力分配算法实时性差的缺点，结合了基于逻辑推力...
徐玉杰付明玉刘建旭王宏宇陈佳慧
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