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刘德峰

作品数：18 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇多足机器人
  • 4篇弹簧
  • 4篇三维力
  • 4篇推力轴
  • 4篇推力轴承
  • 4篇轴承
  • 3篇抬起
  • 3篇驱动轮
  • 3篇竞技
  • 3篇拉伸弹簧
  • 3篇减速
  • 3篇仿生
  • 3篇触发
  • 2篇地形
  • 2篇电机
  • 2篇电机特性
  • 2篇电位计
  • 2篇压簧
  • 2篇远程

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇刘德峰
  • 15篇王立权
  • 12篇王刚
  • 10篇季宝锋
  • 10篇邓辉峰
  • 8篇陈曦
  • 7篇李林
  • 6篇吴磊
  • 5篇尹博
  • 3篇佘运玖
  • 2篇杨东升
  • 1篇宋扬
  • 1篇马洪文

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于谐波减速器的机器人关节
本发明提供的是一种基于谐波减速器的机器人关节。其组成包括电机、与电机相连的编码器、与电机的转子相连的谐波减速器、与谐波减速器相连传动机构；所述的谐波减速器是由波发生器、位于波发生器外的柔轮、位于柔轮外的固定钢轮、旋转钢轮...
王刚季宝锋陈东良刘德峰邓辉峰王立权陈曦
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多足机器人仿生弹性驱动关节模块
本发明提供的是一种多足机器人仿生弹性驱动关节模块。伺服电机通过连接铜柱与连接法兰固联，连接法兰又与电机后端盖固联，伺服电机与方形箱体固联，伺服电机输出轴由内向外安装的分别是推力轴承、蜗杆、支撑轴承、钢球和可调端盖，蜗杆与...
陈东良李林王立权尹博穆星科刘德峰王刚陈曦吴磊
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模块化机械螃蟹
本发明公开了一种模块化机械螃蟹。它包括躯干和至少一对步行足，躯干上安装有控制器和遥控装置，每条步行足都由三个模块化结构前端、中端和末端串联组成，躯干与步行足通过固定板相连，步行足前端安装有减震模块和三维力传感器，每个模块...
王立权季宝锋陈东良邓辉峰刘德峰王刚
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家居远程管理装置
本发明提供的是一种家居远程管理装置。它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用...
邓辉峰杨东升季宝锋陈东良刘德峰贾守波宋辉
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多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块
本发明提供的是一种多足机器人压簧限位式弹性驱动关节模块。由固定螺丝1、电机后端盖2、连接法兰3、四个固定螺丝4、四个连接铜柱5、伺服电机6、推力轴承7、电机与箱体固定螺丝8、固定销9、电位计10、销钉11、蜗轮输出块12...
王立权李林陈东良穆星科尹博刘德峰王刚陈曦吴磊
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双串联弹性驱动器
本发明提供的是一种双串联弹性驱动器。它包括两端固定在支架上的两根导向杆，一端的支架上有两个通孔，两根推杆穿在通孔中，推杆上固定有两个弹簧挡板，两个弹簧挡板上有穿在导向杆上的孔，在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板，弹簧驱动...
王立权马洪文尹博宋扬王刚陈东良刘德峰穆星科李林陈曦
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变姿态可翻转两栖多足机器人
本发明提供的是一种变姿态可翻转两栖多足机器人。由躯体支架、单向输入垂直输出模块、腿部机构三个部分构成，所述的单向输入垂直输出模块安装在躯体支架上，腿部机构安装在单向输入垂直输出模块上。本发明的变姿态可翻转两栖多足机器人由...
王立权刘德峰陈东良王刚李林穆星科陈曦吴磊
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家居远程管理装置
本发明提供的是一种家居远程管理装置，它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用...
邓辉峰杨东升季宝锋陈东良刘德峰贾守波宋辉
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不减速爬台越障机构
本实用新型公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮...
陈东良王立权刘德峰王文明季宝锋佘运玖宋辉贾守波邓辉峰
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模块化机械螃蟹
本发明公开了一种模块化机械螃蟹。它包括躯干和至少一对步行足，躯干上安装有控制器和遥控装置，每条步行足都由三个模块化结构前端、中端和末端串联组成，躯干与步行足通过固定板相连，步行足前端安装有减震模块和三维力传感器，每个模块...
王立权季宝锋陈东良邓辉峰刘德峰王刚
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