刘明尧
- 作品数：6 被引量：91H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 可重构模块化机器人现状和发展被引量：78
- 2001年
- 由于市场全球化的竞争 ,机器人的应用范围要求越来越广 ,而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围 ,因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求 ,解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统 .本文介绍了可重构机器人的发展状况 ,分析了可重构机器人的研究内容和发展方向 .
- 刘明尧谈大龙李斌
- 关键词：可重构模块化机器人工业机器人运动学动力学
- 基于机器人的可重构装配系统被引量：1
- 2001年
- 本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计内容和方法 。
- 刘明尧谈大龙李斌
- 关键词：可重构机器人
- 蛇形机器人单自由度关节模块
- 本实用新型涉及一种蛇形机器人单自由度关节模块。包括连接板、固定板、智能转动单元、转轴、活动板和底面,其中:底面安装在活动板的底部,活动板为凵形,开口朝一侧,水平放置,其位于上、下方的两侧壁通过转轴与智能转动单元活动连接,...
- 李斌王越超陈丽刘明尧
- 文献传递
- 可重构模块化机器人系统设计
- 可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方...
- 刘明尧谈大龙邹立
- 关键词：机器人可重构性模块化
- 文献传递
- 可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究
- 由于市场全球化和竞争激烈,制造业从旧有的制造模式向动态和快速响应的方向发展,因此要求制造系统和制造装备具有可重构性.作为其基本组成部分的机器人也必须具有可重构性.同时随着机器人的应用范围越来越广,机器人的任务和环境的变化...
- 刘明尧
- 关键词：可重构机器人模块化平台构形设计遗传算法
- 文献传递
- 基于多Agent可重构机器人控制方法的研究被引量：10
- 2002年
- 根据多 Agent理论中的协商、合作机制和可重构机器人结构的分布性 ,将集中式的机器人控制分配到一组关节 Agent中 ,每个 Agent控制机器人的一个关节 ,使用这种分布式方法 ,得到了一种新的通用机器人控制方法 ,即将关节机器人的复杂控制转换为多个简单子系统的控制 ,该方法可应用于具有不同构型的机器人系统 ,特别适用于可重构模块化机器人的控制。利用微分运动理论提出了一种新的决策方法 ,便于 Agent之间的合作与协商。
- 刘明尧谈大龙李斌邹立
- 关键词：控制方法可重构机器人多AGENT分布式控制
