刘相波 作品数:55 被引量:111 H指数:6 供职机构: 装甲兵工程学院 更多>> 发文基金: 军队科研计划项目 军内科研计划重点项目 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 兵器科学与技术 更多>>
六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究 被引量:8 2010年 应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。 晁智强 郭小牛 刘相波 韩寿松 李华莹关键词:六自由度 反解 某型轮式装甲车悬挂系统检测与评估技术研究 被引量:1 2015年 轮式装甲车悬挂系统作为将车轮与车身进行弹性联接的装置,其性能好坏直接对轮式装甲车的机动性和安全性产生影响。利用多体系统动力学方法和虚拟样机技术,通过A D A M S虚拟样机仿真与试验相结合的方法,对轮式装甲车的悬挂系统检测与评估技术进行研究分析,为提高轮式装甲车悬挂系统评估水平提供了一定的参考价值。 晁智强 徐玮 韩寿松 刘相波 靳莹关键词:悬架 吸收率 ADAMS 基于ADAMS/Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究 被引量:3 2007年 利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统,实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真结果表明,采用液压主动悬架系统后,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制,从而提高了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。 张晓芬 丛华 晁志强 刘相波关键词:ADAMS/CAR 主动悬架 联合仿真 车辆平顺性 基于SIMULINK的电液主动悬架系统仿真研究 本文介绍如何采用Simulink建立汽车电液主动悬架系统的仿真模型和应用该模型进行研究。在给出1/4汽车主动悬架系统数学模型的基础上,建立Simulink仿真模型,用于确定控制量的反馈系数和研究控制策略,这对于不同路面激... 孟爱红 晁智强 刘相波关键词:SIMULINK 主动悬架 电液伺服控制 仿真 文献传递 一种新型的智能超市购物系统 本实用新型提供一种新型的智能超市购物系统,包括活动盖板、圆形铁片、盛放底座、圆形磁铁、挂钩、支撑柱、固定板、左绷带、魔术毛面贴、魔术勾面贴、右绷带以及弹性拉绳,活动盖板右端安装圆形铁片,活动盖板下端装配盛放底座,盛放底座... 李华莹 毛飞跃 赵耀 晁智强 宁初明 谭永营 郭浩 刘相波文献传递 ADAMS/CAR与EASY5在车辆主动悬架动力学研究中的应用 被引量:7 2007年 概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善. 张晓芬 丛华 晁志强 刘相波关键词:平顺性 机器人液压动力系统 机器人液压动力系统,包括控制单元ECU,依次相连的启动电机、发动机和变量泵,所述变量泵的进油口通过粗滤与油箱相连,所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器,所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器、在负载的进油端并联有第二压... 刘西侠 金毅 刘维平 孙伟 刘相波 张传清 马瑾 吴振华文献传递 基于数据融合技术的液压系统故障诊断 被引量:4 2005年 在分析数据融合基本概念和原理的基础上,阐述了多传感器数据融合在设备故障诊断中的应用技术,提出了将多传感器数据融合技术应用到液压系统的故障诊断方法,并应用于某车辆液压系统故障诊断实验,给出了实现计算机自动诊断的程序流程,结果表明该方法能够及时准确地提取液压系统故障特征、诊断出故障部位、找出故障原因. 韩寿松 刘相波 晁智强 牛祎洁关键词:数据融合 故障诊断 液压系统 基于液压变压器的液压系统节能研究 被引量:5 2017年 液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件。阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述。分析新型液压变压器在理论分析和实际应用中存在的问题,并对其应用前景进行展望。 宁初明 晁智强 韩寿松 刘相波 靳莹关键词:液压系统 节能 液压变压器 节流损失 一种关节式磁流变减振装置 本发明涉及减振装置领域,具体而言,涉及一种关节式磁流变减振装置。其包括转动轴、前端盖、后端盖、钢片弹簧、电磁线圈、线圈绕管和阻尼盘;前端盖和后端盖均转动设置在转动轴上;前端盖和后端盖固定连接;前端盖远离后端盖的一侧设置有... 张传清 韩寿松 王飞 刘相波 靳莹 江鹏程 陈强文献传递