刘艳雯
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：太原工业学院自动化系更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于收缩理论的高超声速飞行器控制
- 2017年
- 为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法。由于高度和速度相对独立,因此分开设计控制器。控制器设计过程中,以基于反步法的收缩理论为核心,对于模型中不确定项利用自适应进行在线识别;引入动态面对虚拟控制输入进行求导,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶系统,可以证明降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界。采用此方法,可证明系统状态半全局收敛,跟踪误差及自适应估计误差有界。
- 刘艳雯胡超芳
- 关键词：高超声速飞行器自适应
- 基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制被引量：17
- 2013年
- 针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性,并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问题,提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法.根据动态面和动态逆策略,分别设计了高度和速度跟踪控制器.利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项,并采用Nussbaum增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响,以减少在线学习量,保证系统的半全局一致最终有界性.仿真结果表明,所提出的方法可实现飞行器对高度和速度的准确跟踪控制.
- 胡超芳刘艳雯
- 关键词：高超声速飞行器NUSSBAUM增益模糊自适应
- 基于反步法的高超声速飞行器终端滑模控制被引量：3
- 2016年
- 为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。
- 刘艳雯胡超芳
- 关键词：反步法终端滑模控制模糊自适应
- 基于ISpS的高超声速飞行器模糊自适应控制
- 2016年
- 针对高超声速飞行器模型,提出了基于模糊自适应和输入-状态实际稳定(ISp S)的控制策略。对于速度子系统,利用动态逆方法进行控制;对于高度子系统,利用反步思想设计控制器,采用模糊自适应在线逼近不确定项,动态面(DSC)方法用于解决参数爆炸问题。整个系统可证明是ISp S的。仿真结果表明所提方法是有效的。
- 刘艳雯
- 关键词：高超声速飞行器模糊自适应
- 基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应控制方法研究
- 高超声速飞行器因其飞行马赫数高而著称。由于高超声速飞行器飞行速度快、突防能力强、可重复利用,因此无论在军事还是民用上都具有很高的研究价值。但是不容忽视的是,高超声速飞行器模型非线性程度高、耦合性强、不确定因素多,这为控制...
- 刘艳雯
- 关键词：高超声速飞行器模糊自适应控制小增益定理
- 文献传递
