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刘金山
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8
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
电子电信
医药卫生
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李亮
哈尔滨工程大学
赵琳
哈尔滨工程大学
黄攀
哈尔滨工程大学
李娜
哈尔滨工程大学
刘玥
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
8篇
刘金山
7篇
赵琳
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李亮
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黄攀
2篇
郝勇
2篇
刘玥
2篇
李娜
年份
1篇
2017
1篇
2016
3篇
2014
3篇
2013
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8
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基于GPS/DR紧组合导航系统的RAIM技术研究
本文提出基于全球定位系统GPS和低成本惯性器件DR的紧组合导航算法并对导航过程进行改进的接收机自主完好性监测。在观测量域实现GPS和DR原始观测量的信息融合,基于Singer模型实现GPS和DR的紧组合导航算法。为满足用...
赵琳
黄攀
李亮
刘金山
杨轶伟
关键词:
GPS/DR
文献传递
一种长基线载波相位差分在航定位方法
本发明属于动力导航定位领域,具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括:用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳;按照组合观测量噪声...
李亮
赵琳
刘金山
丁继成
郝勇
刘玥
李娜
一种GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法
本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术,具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤:获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量;建立基于GPS系统误差时和...
李亮
赵琳
黄攀
刘金山
文献传递
一种基于空间探索技术的地图数据存储方法
本发明涉及的是一种基于地理区域二级栅格化和空间信息索引的地图数据存储方法。该方法包括:(1)确定待存储的地图范围、地图层及属性信息;(2)对地图数据进行二次栅格化处理;(3)对地图坐标数据进行倍数放大;(4)将地图数据保...
赵琳
黄攀
李亮
刘金山
文献传递
基于MEMS-INS/GPS/磁强计的车载安全智能监测技术研究
随着我国汽车保有量的增加以及城市建设密集化的特点,智能交通系统成为我国信息化建设的重要组成部分,而其中车载导航安全监测更是智能交通系统重要的课题。现有的车载安全监测系统只配备于高端特种车辆,且与汽车内部信号系统高度集成,...
刘金山
关键词:
信息融合
文献传递
一种GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法
本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术,具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤:获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量;建立基于GPS系统误差时和...
李亮
赵琳
黄攀
刘金山
一种基于空间探索技术的地图数据存储方法
本发明涉及的是一种基于地理区域二级栅格化和空间信息索引的地图数据存储方法。该方法包括:(1)确定待存储的地图范围、地图层及属性信息;(2)对地图数据进行二次栅格化处理;(3)对地图坐标数据进行倍数放大;(4)将地图数据保...
赵琳
黄攀
李亮
刘金山
一种长基线载波相位差分在航定位方法
本发明属于动力导航定位领域,具体涉及的是一种不依赖于历史观测量的长基线载波相位差分在航定位方法。本发明包括:用户端利用接收到来自基站的载波相位观测量信息判断是否是初次启动解算或者是否发生不可修复的周跳;按照组合观测量噪声...
李亮
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