刘金生
- 作品数：18 被引量：72H指数：4
- 供职机构：东华理工大学更多>>
- 发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学天文地球更多>>
- 矿区重金属污染土壤的修复技术研究现状被引量：35
- 2010年
- 矿山开采引发的矿区及周边土壤重金属污染已成为严重的环境问题之一。目前重金属污染土壤修复主要采用物理化学技术和植物修复技术,从这2方面较全面地介绍了国内外矿区重金属污染土壤的治理方法,并提出矿区土壤污染治理存在的问题和今后的发展方向。
- 王学刚王光辉刘金生
- 关键词：土壤重金属污染
- RBF神经网络在电路故障诊断中的应用研究被引量：4
- 2009年
- 电路系统在工业控制中起着极其重要的应用,随着电路越来越复杂,电路各节点间的关系呈现非线性关系,若节点发生故障,如何确定故障发生在何处成为一大难题。利用RBF(radical basis function)神经网络可以快速逼近任意非线性函数及良好分类能力的特点,来实现对电路系统的故障分类。通过RBF与BP方法的比较及实例分析可得出结论,RBF可以很精确地确定电路中的故障来源,在对电路故障诊断能力方面具有较多的优越性。
- 周焕银刘金生魏雄
- 关键词：RBF神经网络故障诊断电路非线性
- 辐射防护与环境工程专业课程设置研究被引量：3
- 2011年
- "辐射防护与环境工程"专业是教育部2005年批准设立的新本科专业,其课程设置还处于不断的探索中。通过总结近两年的教学实践,找出了原来的课程设置中存在的问题,并提出了相应的解决方法,最后设置了一套知识体系完整,又能体现本校学科特色的辐射防护与环境工程专业课程体系。
- 刘金生周焕银高柏赵素芬
- 关键词：课程设置学科特色
- 一种温室环境控制装置和系统
- 本实用新型公开了一种温室环境控制装置和系统，包括温室环境信息获取单元，用于获取温室环境信息；所述温室环境信息包括温度信息以及土壤湿度信息；温室环境偏差值确定单元，用于根据所述温室环境信息以及预设的最优温室环境信息确定温室...
- 刘金生熊永红万程周焕银
- 文献传递
- 一种遥操控水下机器人系统的自主作业PID位姿控制模式的控制方法
- 本发明公开了一种遥操控水下机器人系统的自主作业PID位姿控制模式的控制方法，包括以下步骤：S1、ROVS陆上控制平台将系统由手柄控制模式转为自主作业控制模式；S2、预设ROVS期望位姿水下深度、航向角度；S3、调用ROV...
- 周焕银李国虎万程刘金生
- 基于变网格聚类的离群数据的研究被引量：1
- 2007年
- 随着计算机技术的迅速发展,计算机在过程控制中起着越来越重要的作用,在集散控制系统中,上位机通过PCU(Process ControlUnit)传送来的数据进行分析处理而后对PCU实现参数整定、报警与管理。因此这一领域的数据挖掘方法研究具有十分重要的意义。文章将根据这一领域的特殊情况,提出一种基于变网格的聚类分析算法分析过程数据库中的离群数据,从而实现系统的预测报警功能。
- 刘金生刘金辉周焕银
- 关键词：数据挖掘离群数据
- 污水数据库的关联规则分析算法的改进
- 2005年
- 在对关联规则挖掘算法的大量实践中,总结了关联规则支持频度的性质,提出了独立支持频度、差值支持频度等定义,并将数据库文图与这些定义相结合实现了污水中元素与病变数据库关联规则控制分析,实验证明此法大大提高了挖掘的效率。
- 周焕银刘金生张永
- 关键词：关联规则
- 基于自主水下机器人航向运动的动态状态反馈控制方法
- 本发明公开了一种基于自主水下机器人航向运动的动态状态反馈控制方法。本发明提出的技术方案为，首先，根据自主水下机器人航向运动模型特点构建AUV系统航向运动模型，此模型与纵向速度耦合；然后，根据现代控制理论的可控性判据判断系...
- 周焕银刘金生
- 文献传递
- 状态变量增减的多模型平滑稳定切换控制方法
- 本发明公开一种状态变量增减的多模型平滑稳定切换控制方法，包括如下步骤：S1、将系统运动控制模型分解为多个子模型,构建运动控制模型集；S2、根据所述子模型的特征设置控制策略以及切换控制律；S3、根据运动系统各状态是否达到预...
- 周焕银刘金生汪志诚
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的电路诊断研究被引量：1
- 2009年
- 电路系统在工业控制中起着极其重要的作用,随着电路越来越复杂,各电路各节点间的关系呈非线性关系,若节点发生故障,如何确定故障发生在何处成为一大难题。提出利用RBF(Radical Basis Function)神经网络可以快速地逼近任意非线性函数,且有很好的分类能力等特点,来实现对电路系统的故障分类。通过实例分析RBF可以很精确地确定电路网络中的故障来源,同时通过与BP算法比较,说明RBF在对电路故障诊断能力方面的优越性。
- 周焕银刘金生金解云
- 关键词：RBF神经网络故障诊断电路网络BP网络
