刘颢
- 作品数：9 被引量：6H指数：2
- 供职机构：武汉数字工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学兵器科学与技术更多>>
- 基于数据驱动的雷达系统误差估计方法被引量：2
- 2021年
- 针对实际情况中多雷达系统误差校准效果不理想的问题,提出了一种基于数据驱动的雷达系统误差估计方法.首先采用数值模型对雷达探测区域进行网格剖分,在网格上建立误差分布函数,然后采用方差迭代计算方法对每个网格进行参数估计.所提方法克服了雷达系统误差模型复杂、难于建立的困难,采用数值方法得到系统误差的区域分布.实验结果表明,在有船舶自动识别系统等高精度信源情况下,所提方法具有较高的系统误差估计精度,且计算量小、工程实施方便.
- 刘颢蒲宇清王海鹏陈世友陈世友
- 关键词：迭代学习网格剖分参数优化
- 基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法
- 2024年
- 随着海战场的智能化,无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失,提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法,以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明,该算法可以显著提高所规划航路的欺骗性,极大程度地阻碍敌方对我方战术意图的识别,大幅提升作战任务的成功率。
- 安彧张抒尘刘颢刘颢耿亮
- 关键词：航路规划
- 基于暗通道先验的靶场视频图像去雾算法被引量：2
- 2020年
- 为解决基于计算机视觉的自动报靶系统在雾等稳态不良天气条件下的实际应用问题,提出一种基于暗通道先验的靶场视频图像去雾算法。该算法改进暗通道图求取方式,采用Fast Guided Filter优化暗通道图,基于候选场景分割改进大气光值估计方法,提出基于亮度和边缘融合的精细化分割算法,分区域求取透射率。实验表明,该算法有效解决白色靶面去雾后色彩失真问题和耗时缺陷,实现靶场视频图像的快速去雾.具有很好的鲁棒性和时效性。
- 柳华林张立民王海鹏刘颢李雪腾
- 关键词：去雾
- 融合自注意力和实体类型知识的实体关系联合抽取模型
- 2024年
- 从非结构化文本中抽取实体关系三元组是自然语言处理中的主要任务形式之一。目前主流的方法是采用联合式抽取,能够在训练过程中自动捕捉到实体与关系间的依赖知识,提高了实体和关系的抽取效果。但这些方法忽略了实体的类型知识,导致大量的冗余计算和错误结果的产生。鉴于此,文中提出一种融合注意力和实体类型知识的实体关系联合抽取方法。首先,采用预训练模型BERT作为编码器得到句子中各字符的向量表示,再经双向LSTM层处理得到最终的语义表示;其次,基于表示层的结果完成头、尾实体的识别;接着,通过融合不同头实体的语义信息到句子表示中,实现头实体类型约束下的潜在语义关系发现;最后,将头实体和关系分别输入自注意力模块识别出对应尾实体,得到实体关系三元组。通过在公开数据集NYT和WebNLG上的大量实验表明:文中所提模型在实体关系联合抽取任务中的F1值达到了93.2%和93.3%,与当前主流模型相比提升显著。
- 张思邈朱继召刘颢刘颢
- 一种基于Resnet的非稳态数据关联方法被引量：2
- 2019年
- 设计了一种基于残差网络的非稳态数据关联方法.利用残差网络对多层次和异构特征的提取能力求解数据关联问题中的最优决策函数.首先将全局关联问题分解为固定问题空间大小的基本关联问题,然后设计深度网络提取非稳态数据中的不变特征,找到基本关联问题解的分类模型,可在误差分布变化和参数无法准确估计的情况下,提高关联鲁棒性和准确性.仿真试验结果表明:当误差分布参数在一定范围内变化和未知条件下,本算法优于联合概率数据关联(JPDA)算法和K近邻(KNN)算法.
- 陈世友蒲宇清刘颢
- 关键词：数据融合目标跟踪特征提取
- 首饰设计中的曲面投影技术研究
- 2013年
- 文章介绍了曲面投影方法的发展和应用,提出在首饰设计中引入保长与保角映射的思想。从几何性质和图案形式美的角度,分析了保长和保角映射的优越性,针对首饰设计常用计算机辅助设计软件的问题提出一些改进建议。
- 叶瑾瑜杨宇刘颢
- 关键词：曲面投影保角映射首饰设计计算机辅助设计软件
- 面向鲁棒学习的对抗训练技术综述
- 2023年
- 深度学习在众多领域取得了巨大成功。然而,其强大的数据拟合能力隐藏着不可解释的“捷径学习”现象,从而引发深度模型脆弱、易受攻击的安全隐患。众多研究表明,攻击者向正常数据中添加人类无法察觉的微小扰动,便可能造成模型产生灾难性的错误输出,这严重限制了深度学习在安全敏感领域的应用。对此,研究者提出了各种对抗性防御方法。其中,对抗训练是典型的启发式防御方法。它将对抗攻击与对抗防御注入一个框架,一方面通过攻击已有模型学习生成对抗样本,另一方面利用对抗样本进一步开展模型训练,从而提升模型的鲁棒性。为此,本文围绕对抗训练,首先,阐述了对抗训练的基本框架;其次,对对抗训练框架下的对抗样本生成、对抗模型防御性训练等方法与关键技术进行分类梳理;然后,对评估对抗训练鲁棒性的数据集及攻击方式进行总结;最后,通过对当前对抗训练所面临挑战的分析,本文给出了其未来的几个发展方向。
- 隋晨红王奥周圣文臧安康潘云豪刘颢刘颢
- 关键词：鲁棒性
- 基于网格索引大表模型的海洋时空数据检索应用研究
- 2022年
- 海洋时空大数据体系建设如今面临着数据时空索引难、检索慢的痛点问题。论文面向海洋时空大数据的组织管理,针对现有时空大数据索引模型的不足,依托GeoSOT地球剖分网格理论,建立起地球剖分网格索引大表模型。并利用亿条规模的静态海洋环境数据开展了区域时空查询的典型试验,验证了该索引大表模型的高效时空检索能力,有望依托该技术在未来进一步提高海洋时空大数据的调度和查询检索服务的效率。
- 曲腾腾许贵林严小敏刘颢程承旗
- 关键词：数据检索
- 一种基于时空知识图谱的意图识别置信度评估方法
- 2024年
- 意图识别算法存在识别结果缺少评估、领域知识不完备等问题,迫切需要研究置信度评估方法。利用时空知识图谱统一表示包含时空信息的实体,将作战目标及其关系抽象表示为时空知识三元组。利用典型对抗场景数据训练神经网络,计算并融合实体和知识图谱两个层面的置信度,得到最终置信度评估结果。仿真结果表明,利用时空以及目标型号信息,分析作战目标存在某种作战意图的可能性,能有效评估意图识别结果的置信度,对于意图识别系统的真正“落地”具有重大意义。
- 刘洋刘颢曲腾腾陈炜
- 关键词：知识图谱意图识别置信度评估
