努尔扎提
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西安石油大学更多>>
- 发文基金：中国石油科技创新基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模控制的钻机旋转系统及其监控
- 针对钻机钻井复杂多变的过程,要提高钻机对钻进的控制能力,降低能量损耗,延长钻具寿命,提高钻进效率,就需要对其进行实时监测和控制,实现钻机的高效化、自动化和智能化。为了实现安全、高效、优质钻井,抑制钻机有害振动,针对钻机旋...
- 努尔扎提
- 关键词：自适应控制非线性系统监控系统
- 钻机旋转系统的自适应PID控制策略被引量：7
- 2011年
- 钻井过程中钻头的黏滑振动会导致钻头失速,引起钻机旋转系统发生故障,从而降低钻井渗透率,增加钻井成本。为此建立了钻机扭转特性模型,并提出了自适应PID控制策略用于抑制黏滑振动。首先对系统进行输入状态线性化控制,补偿钻机非线性特性引起的黏滑运动;其次设计自适应PID控制,使其在旋转系统参数大范围的变化和不确定的情况下,自适应控制保证系统输出的跟随控制及最优工作状态,同时PID控制加快系统动态响应速度,缩短系统调节时间。针对钻机扭转特性模型及钻头和岩石间摩擦扭力模型进行仿真试验,结果表明,自适应PID控制可有效抑制钻头的黏滑振动,改善钻机旋转系统工作的动态及静态响应特性,提高系统的稳定性和可靠性。
- 李琳努尔扎提张奇志
- 关键词：自适应控制PID控制
- 钻机多自由度旋转系统的滑模控制策略被引量：1
- 2010年
- 针对钻机旋转系统中钻头黏滑振动导致钻头失速而引起系统故障,建立钻机具有扭转特性的多自由度旋转系统模型,提出基于幂次趋近律的双面滑模PID控制策略,将滑模面设计为2个间断面,一是滑模面抑制钻头黏滑运动,二是滑模面使钻头速度跟随顶驱速度,实现钻头恒速运行;滑模控制策略结合PID控制,改善旋转系统的动态及静态响应特性.仿真结果表明:基于幂次趋近律的双面滑模PID控制,使系统对参数和地层结构的变化具有较强的鲁棒特性,可有效抑制钻头的黏滑振动,减小稳态误差,保证系统的稳定性和可靠性.
- 史富斌努尔扎提李琳
- 关键词：滑模控制PID控制
