华清
- 作品数：18 被引量：322H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 电液负载模拟器的RBF神经网络控制被引量：39
- 2003年
- 针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方案。根据电液负载模拟器的结构特点和目前神经网络控制的发展水平,提出了基于RBF神经网络的PID控制器,并构建了负载模拟器的神经网络控制与基于Jacobian的消扰(消除多余力)结构,仿真和试验证明其具有很好的自适应性和鲁棒性。
- 焦宗夏华清
- 关键词：电液负载模拟器神经网络控制智能PID
- 负载模拟器的DRNN神经网络控制被引量：22
- 2003年
- 为了增强负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,特提出利用对角回归神经网络(DRNN)与PID的并联进行控制与调节的控制方法。PID保证了系统的初始稳定性,由于神经网络引入了速度信号作为参考输入,使系统具有了很好的自适应消扰能力,减小了多余力的影响。仿真和试验证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果。
- 华清焦宗夏
- 关键词：电液负载模拟器神经网络控制智能PID
- 基于神经网络的电动加载系统被引量：35
- 2002年
- 针对电动加载系统中多余力矩的干扰 ,提出了基于RBF(径向基函数 )神经网络的新型复合控制策略 ,与传统的BP神经网络相比 ,没有局部最小问题。由于系统非线性和时变性 ,特别在多余力干扰下传统控制方法如PID很难得到满意的控制效果。提出的复合控制方法主要由神经网络PID和前馈补偿器组成 ,通过仿真与试验 ,控制器有效的减少了多余力矩对系统的影响 。
- 沈东凯华清王占林
- 关键词：前馈补偿RBF神经网络控制器飞行控制
- 液压力矩模拟器的设计及其计算机控制方法的研究
- 液压力矩模拟器是导弹飞行仿真中非常重要的一环，其精度和性能直接影响到整个系统仿真的准确性和可靠性。研制高精度、能快速跟踪任意载荷谱的力矩模拟器是该文所论述的关键问题，同时本文也就加载器的评价指标提出了新的建议。
- 华清李运华
- 关键词：多余力矩
- 文献传递
- 负载模拟器的评价指标体系被引量：75
- 2002年
- 总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。
- 焦宗夏华清王晓东王少萍
- 关键词：评价指标舵机动态刚度多余力载荷谱负载模拟器
- 电液负载模拟器的精确数学模型被引量：31
- 2002年
- 建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。
- 华清焦宗夏王晓东王少萍
- 关键词：电液负载模拟器多余力数学模型
- 高性能多通道空气动力负载模拟器系列
- 焦宗夏王少萍王晓东华清尚耀星崔明山
- “高性能多通道空气动力负载模拟器”是飞行器地面试验必备设备。课题组基于独创的速度同步电液控制加载原理，在新发明的一系列高性能液压元件、自主研发的多通道负载模拟器测控系统(MAHLS-Lab)与嵌入式智能控制器、新型智能控...
- 关键词：
- 关键词：飞行器智能控制器
- 速度同步控制电液负载模拟器
- 本发明属于仿真技术领域，涉及对飞行器舵面电液伺服加载系统的改进。本发明包括一个位置伺服系统，一个力矩伺服系统，模拟惯量J<Sub>I</Sub>位于位置伺服系统和力矩伺服系统之间，其特征在于，位置伺服系统中的舵机驱动器[...
- 焦宗夏王少萍华清王晓东陶建峰
- 文献传递
- 速度同步控制电液负载模拟器
- 本发明属于仿真技术领域，涉及对飞行器舵面电液伺服加载系统的改进。本发明包括一个位置伺服系统，一个力矩伺服系统，模拟惯量J<Sub>1</Sub>位于位置伺服系统和力矩伺服系统之间，其特征在于，位置伺服系统中的舵机驱动器6...
- 焦宗夏王少萍华清王晓东陶建峰
- 文献传递
- 负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制被引量：39
- 2003年
- 介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响 ,并对摩擦现象进行了建模 ,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿 ,为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径 ,同时和准积分方法进行了对照。实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。
- 王晓东华清焦宗夏王少萍
- 关键词：非线性控制负载模拟器
