卢曰万
- 作品数:7 被引量:46H指数:4
- 供职机构:武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 预测模型的单神经元PI控制器被引量:4
- 2004年
- 针对工业过程和实际控制对象的慢时变非线性的特点 ,设计了一种预测模型的单神经元 PI控制器。采用单神经元 PI控制算法与神经网络预测模型相结合的控制策略 ,用 PI控制规律来确定控制器的输出。用一个自适应神经元网络作为非线性系统的预测模型 ,估计下一步的输出值 ;用一个单神经元实现 PI控制来优化下一步的控制。利用 Matlab/Sim ulink工具对 PI控制器和预测模型的单神经元 PI控制器进行比较仿真实验 ,其控制对象为典型的非线性系统。仿真实验表明 :预测模型的单神经元 PI控制器具有结构简单 ,计算速度快 。
- 陈静卢曰万田永波
- 关键词:神经网络非线性系统
- 基于现场总线的分布式控制系统设计被引量:13
- 2004年
- 综合了可编程控制器(PLC)、分散控制系统(DCS)和模糊控制算法的优势,采用组态化编程技术,设计了基于PROFIBUS现场总线的煤粉制备分布式控制系统。该系统在投产后运行稳定可靠,操作简单方便,提高了生产率和产品质量。
- 唐盛袁佑新郝艳杰卢曰万
- 关键词:现场总线可编程控制器分散控制系统模糊控制
- 基于升船机的结构振动智能控制系统仿真研究被引量:1
- 2006年
- 针对某升船机顶部厂房产生的地震鞭梢效应,利用Matlab/Simulink工具,建立屋盖智能隔震升船结构的控制方程和仿真控制系统。运用MR阻尼器智能隔震的模糊与神经网络控制算法,对升船机模型进行仿真研究,验证了MR阻尼器智能隔震的模糊神经网络控制算法的有效性,取得了满意的效果。
- 袁佑新吴妍陈静卢曰万
- 关键词:仿真模糊神经网络MR阻尼器升船机
- 可视汽车倒车雷达预警系统设计被引量:25
- 2007年
- 本文介绍了基于微处理器控制的汽车倒车雷达预警系统,由微处理器控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,利用声波在空气中的传输速度,从而得到实测距离,并根据障碍物与车尾的距离远近情况发出报警等级。
- 袁佑新吴妍刘苏敏卢曰万
- 关键词:微处理器超声波换能器超声波测距预测控制
- 结构振动控制的模糊神经网络控制研究
- 针对升船机地震反应的鞭梢效应问题,本文采取理论分析、计算机仿真计算和建立实时仿真系统进行试验等研究手段,将模糊控制理论和神经网络控制理论引入结构控制领域,应用模糊神经网络控制方法,即采用模糊控制策略来控制MR阻尼器的作用...
- 卢曰万
- 关键词:模糊神经网络控制MR阻尼器鞭梢效应
- 文献传递
- 基于现场总线的分布式控制系统设计
- 综合了可编程控制器(PLC)、分散控制系统(DCS)和模糊控制算法的优势,采用组态化编程技术,设计了基于PROFIBUS现场总线的煤粉制备分布式控制系统。该系统在投产后运行稳定可靠,操作简单方便,提高了生产率和产品质量。
- 唐盛袁佑新郝艳杰卢曰万
- 关键词:现场总线可编程控制器分散控制系统模糊控制
- 文献传递
- 三峡升船机结构振动智能控制试验研究被引量:4
- 2004年
- 针对三峡升船机顶部厂房产生的地震鞭梢效应,利用dSPACE和Matlab/Simulink工具,建立屋盖智能隔震升船结构的控制方程和试验控制系统.运用MR阻尼器智能隔震的模糊神经网络控制算法,采用RCP技术对三峡升船机3层结构模型进行了模糊神经网络控制的振动台试验研究,验证了MR阻尼器智能隔震的模糊神经网络控制算法的有效性.dSPACE实时仿真系统提高了试验效率,取得了满意的效果.
- 陈静卢曰万涂建维唐盛
- 关键词:实时仿真DSPACE模糊神经网络MR阻尼器