卢韶芳
- 作品数：25 被引量：129H指数：4
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信一般工业技术更多>>
- 快速提取旋转体轮廓母线方法被引量：2
- 2018年
- 为重建出旋转体的三维形态,提出了一种基于单幅图像实现旋转体母线和对称轴的提取方法。该方法主要利用工业摄像机获取目标物体的二维图像,在图像预处理中,针对拍摄原因产生的倾斜图像给出了一种几何矫正方法,利用目标区域的轮廓特征提取旋转体的母线信息,结合旋转体轮廓曲线的左右对称性求得目标物体的对称轴。并以陶瓷文物花瓶为目标,实现了旋转体母线及对称轴的提取,最后重建出目标的三维形态。实验证明了该方法的有效性。
- 卢韶芳关馨韩长明
- 关键词：旋转体母线对称轴三维重建
- 计算机视觉技术在作物营养监测中的应用
- 2011年
- 随着计算机软硬件尤其是图形图像处理技术的迅猛发展,计算机视觉技术目前已应用于各个领域,如医学辅助诊断、气象、资源调查、灾害监测中的航拍和卫星图像的解释、工业机器人的手眼系统、工业产品外观检测与筛选及军事上的精确制导等,并取得了长足的进步。计算机视觉技术在农业上对植物营养信息监测的研究与应用始于20世纪末期。在作物的生长过程中,尤其在无土栽培的过程中,由于受到人为和自然等复杂因素的影响,常会出现作物缺素状况。
- 高黎黎卢韶芳张启勃
- 关键词：计算机视觉技术营养监测作物图像处理技术工业机器人资源调查
- 基于Hough变换的目标边界提取方法
- 为了提高机器人辅助视觉导航手术中目标跟踪的准确率和效率， 本文首先设计了针对颅骨手术部位的跟踪器， 而后提出了一种基于Hough变换的边界提取方法， 该方法结合数学形态学和区域生长的优点， 将Canny 算子应用于颅骨手...
- 卢韶芳王琨曹焱姚辉
- 关键词：HOUGH变换CANNY算子视觉导航外科手术
- 文献传递
- 土壤—金属界面水膜粘附规律多功能试验台的研制
- 卢韶芳
- 一种基于投影仪的增强现实系统试验平台
- 本发明涉及一种应用于机器人辅助手术导航的增强现实系统试验平台。包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头...
- 卢韶芳隋振王勋龙李鸿鹏
- 高密度组合结构光编码方法
- 利用结构光对物体进行三维重建，其关键问题之一是准确地提取被测物体表面的采样点。为了提高采样的 密度，缩短采样的时间，提出了一种非接触式的组合结构光编码技术。首先由计算机构造的一系列格雷码和二值 条纹，按一定的时间顺序投射...
- 高黎黎卢韶芳郭富强张超
- 关键词：信息处理技术结构光三维重建格雷码
- 自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术被引量：102
- 2002年
- 对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比 ,对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述 ,对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望 ,提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。
- 卢韶芳刘大维
- 关键词：自主式移动机器人导航图像处理虚拟现实
- 自主式自动引导车体系结构研究被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构,该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来,可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。
- 冯青卢韶芳刘大维陈焕明
- 关键词：自动引导车体系结构
- 一种基于投影仪的增强现实系统试验平台
- 本发明涉及一种应用于机器人辅助手术导航的增强现实系统试验平台。包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头...
- 卢韶芳隋振王勋龙李鸿鹏
- 文献传递
- 眼部特征自动检测定位方法被引量：2
- 2015年
- 为了准确地提取眼部特征,提出了一种人眼虹膜检测及眼角定位的新方法。首先用AdaBoost算法在复杂背景下识别人脸,再用方差积分投影方法提取眼睛区域。然后设计了可变形圆形模板,利用可变形圆形模板及改进的优化匹配函数来确定虹膜中心及计算虹膜半径,并在此基础上根据眼睛的结构特征,用设计的线形模板计算内外眼角相对虹膜中心的角度方向,并在该方向下用Harris角点检测算法确定眼角最佳位置。最后,利用IMM人脸库验证了本方法,实验结果表明:本方法可以很好地对面部图像中的人眼虹膜及内外眼角进行准确定位。
- 张超卢韶芳周付根
- 关键词：信息处理技术人脸识别可变形模板虹膜定位
